火箭从地面起飞直到进入最终轨道要经过以下几个飞行阶段：
1．大气层内飞行段：火箭从发射台垂直起飞，在离开地面以后的10几秒钟内一直保持垂直飞行。
在垂直飞行期间，火箭要进行自动方位瞄准，以保证火箭按规定的方位飞行；
2．等角速度程序飞行段：第二级火箭的飞行已经在稠密的大气层以外，整流罩在第二级火箭飞行段后期被抛掉。
火箭按照最小能量的飞行程序，即以等角速度作低头飞行；
3．过渡轨道：对于高轨道或行星际任务，末级火箭在进入停泊轨道以后还要再次工作，使航天器加速到过渡轨道速度或逃逸速度，然后航天器与火箭分离。
