火箭发射后，宇航员是通过乘坐在返回舱中回到地球的。
首先，宇航员进入返回舱，这个返回舱会被搭载在火箭上一起发射升空。当火箭到达预定的轨道高度后，会与返回舱分离。
然后，返回舱会进行再入大气层的操作，这是一个非常关键的步骤。再入大气层的过程中，返回舱会以极快的速度穿越地球的大气层。这个过程中，由于高速摩擦产生的热量会使返回舱外部燃烧，形成一道亮光。
接着，在接近地面时，返回舱会通过一定的角度进入大气层，并逐渐减速以降低温度和速度。最终，返回舱会安全降落在地面上。
整个过程中，宇航员需要坐在返回舱内，并按照预先设定的程序进行操作。同时，他们还需要承受再入大气层时的高温和强震动等不利条件。
火箭发射后，宇航员通过乘坐返回舱回到地球。
返回舱的任务是搭载宇航员离开月球，并载着宇航员穿过大气层，最终在海洋上着陆。简单来说，返回舱需要完成网络引导、换轨、再入大气层和减速等多个步骤。
