是英国科学家牛顿，牛顿在其大约是1684年11月写成的《论运动》的初稿中，还未建立万有引力这一概念。
这时，牛顿还没有领悟太阳吸引每个行星，每个行星还要吸引太阳，而且行星间也互为吸引。 不久，牛顿发觉了反作用定律的重要意义，1684年12月在他完成的《论运动》的修改稿中已用相互作用来描述行星运动。
1685年春季，牛顿全力以赴地完成了《自然哲学之数学原理》初稿，才完整地得出一切物体以万有引力互相作用的理论
英国科学家牛顿根据开普勒的三定律和自己建立的牛顿运动定律，及圆周运动相关知道得出太阳系的行星是受万有引力的缘故。而且还进一步检验了月球沿地球作圆周运动也是一样受地球万有引力的缘故。
