里程碑!“金龙阿波龙”将于今年内实现商用化量产及上线运营

里程碑!“金龙阿波龙”将于今年内实现商用化量产及上线运营

首页模拟经营金龙巴士模拟2更新时间:2024-05-07

无人驾驶车辆 “金龙阿波龙”面向公众开放试乘

中国目前最高等级无人驾驶车辆 “金龙阿波龙”

中国日报福州5月7日电 5月6日,在福州海峡国际会展中心举行的第二届数字中国建设峰会上,由金龙客车与百度联合打造的L4级无人驾驶电动巴士“金龙阿波罗”开展了市民试乘活动,不少市民在现场体验“金龙阿波龙”无人驾驶能力,惊呼过瘾。记者还了解到,“金龙阿波罗”将于今年内实现商用化量产及上线运营。

自去年11月16日正式亮相以来,“金龙阿波龙”就已倍受关注。此次面向公众开放试乘,意味着离商业化运营落地又更近了一步。“金龙阿波龙”将于今年内实现商用化量产及上线运营,这将会是中国汽车产业的里程碑事件。目前,金龙客车和百度团队正在与时间赛跑,快马加鞭推进“金龙阿波龙”的量产及试运营,争取早日让无人驾驶汽车驶进现实生活,推动大众交通迈向新时代。

本次峰会试乘活动上,“金龙阿波龙”完全模拟封闭场景设置,环形道全长600米,设有自动接驳的上下车点,包括弯道、直道、减速带等。试乘现场,“金龙阿波龙”在无任何人工干预的情况下,完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。

“金龙阿波龙”L4级无人驾驶能力,来缘其强大的“汽车大脑”,搭载百度最新Apollo系统,拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。“金龙阿波龙”身上布满了“高精尖武器”,使用了激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置,“捕捉”周边外界信息。多种传感器协同工作,赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。

“金龙阿波龙”组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级,精细到路面行车线,分辨桥上桥下、摄像头、路牌、斑马线等等。

此外,基于高精地图和智能感知,“金龙阿波龙”智慧“汽车大脑”实时感知到的环境信息、高精地图数据,实现对于路径的最优规划,预测车辆、行人的行为和意图,做出合适路况的行车决策,从而控制无人车正常行驶。

来源:中国日报网

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