哺乳动物
世界上有250种灵长类动物，其中有75种在亚马逊丛林里都能看到。在丛林里，有一种以叫声响亮而出名的吼猴，它们常以大声吼叫来保卫自己的领地。
吼猴
在吼猴种群数量较多的地区，争夺生存空间的竞争非常激烈，尖叫声此起彼伏，喧闹异常。与吼猴相比，同样生活在丛林里的松鼠猴就安静多了。与主要以树叶为食的吼猴不同，松鼠猴的食物主要是昆虫和果实。
松鼠猴
松鼠猴是丛林中常见的动物，它们是哺乳动物中性情最为平和的。这种小小的灵长类动物的眼圈周围是白的，头部是黑色柔软的短毛，显得非常娇小可爱。丛林里还有一种长相奇特的秃顶猴，由于它们栖息的沼泽林迅速萎缩，正面临灭绝的危险。
美洲豹是亚马逊丛林里最大的哺乳动物，体重可达118千克，长可达2.5米。
美洲豹
美洲豹的毛皮十分漂亮，有的带斑点，有的全黑。
美洲豹(黑)
美洲豹以其他哺乳动物为食，如水豚、猴子、树懒、鹿等。作为一种夜行动物，美洲豹昼伏夜出，单独行动。目前生活在野外的美洲豹和黑色美洲豹加起来不足1000只。生活在亚马逊丛林中的其他大型野生猫科动物，还有濒危的美洲狮、虎猫、美洲山猫等。发现美洲山猫的机会可能会多一些，因为它们是白天活动的动物。
美洲山猫
丛林中最奇特的哺乳动物是树懒，它们一天要睡18个小时，喜欢从一棵树上爬到另一棵树上，将自己倒挂在树枝上睡觉。树懒以树叶为食，居住在树上，在一个星期中大约只下到地面一次，目的只是为了排便。
食蚁兽也是亚马逊丛林中的一种奇特的哺乳动物。食蚁兽是一种性格孤僻的动物，也是世界上长相最怪的动物之一。食蚁兽将管状的吻部伏在洞口和缝隙处，很容易将蚂蚁和白蚁吸入嘴里。它们可长到2.5米长，重可达64千克。食蚁兽的爪子很大，在与体型较大的食肉动物如美洲豹或美洲狮相遇时，可用爪子来抵挡侵犯，保护自己。
丛林中还有许多体型较小的哺乳动物，如野猪。野猪成群结队地捕猎，一群野猪可达50多只。野猪的牙齿尖利，性情凶猛，人们多将它们视为凶猛的野兽，实际上它们通常只以比它们小的哺乳动物为捕食对象。
丛林中还有一种较小的哺乳动物——水豚，它们生活在湖泊溪流间，是世界上最大的啮齿类动物，重约68千克。它们的样子很像大豚鼠，属食草类动物。
亚马逊河里最为普遍的哺乳动物有粉红色白鳍豚
白鳍豚
（白鳍豚已经濒临灭绝了）和亚马逊海牛。
亚马逊海牛
与其他海豚不同，白暨豚生活在淡水环境中，脖子异常灵活，可以将头随意转来转去，常三五成群地在水里捕食小鱼，亚马逊的白暨豚属濒危物种。亚马逊海牛也属濒危物种，是亚马逊的珍稀物种。这种食草动物通常4到8只组成群体，它们一天要吃掉相当于自身体重8％的水藻，并以脂肪的形式将食物能量在体内储存起来。
爬行动物
亚马逊丛林里有许多爬行动物，其中亚马逊巨蝮是世界上最长的毒蛇。
巨蝮
巨蝮生活在丛林深处，最长可达3.6米，体色呈棕褐色，整个背部覆盖着菱形图案，毒牙可长到3.5厘米长，主要猎物是哺乳动物。巨蝮对热相当敏感，能感觉到0.0025℃温度的升高，因此很容易发现并捕捉到猎物，在捕食时它们喷出大量毒液。丛林里的其他蛇类还有大蟒蛇和森蚺(也叫水蟒)，
这两种蛇捕食时都是将猎物紧紧缠住，然后用力挤压使其窒息而死。
丛林中的大型食肉类爬行动物还有鳄鱼，也叫凯门鳄，它们以各种昆虫、鱼类、鸟类和小哺乳动物为食，巨大的牙齿和颚是它们捕食的有力工具。鳄鱼喜欢在夜间捕食，黑暗更利于它们隐蔽。由于人类对鳄鱼皮和鳄鱼肉的欲求无度，凯门鳄已处于严重的濒危状态之中。
丛林里还有大约20种龟类，其中有些品种已在地球上生活了1.58亿年，亚马逊的龟类因此被列为重点保护物种。龟对环境变化的影响异常敏感，渔民在河滩处撒网，旅游度假者随意捡取龟蛋，都给海龟的生存带来了巨大的威胁。
昆虫
可以毫不夸张地说，亚马逊丛林里的昆虫的数量比世界上其他任何地方都要多。走在丛林中，各种大小颜色不同、生活习性各异的昆虫让人深深感受到大自然造化的神奇奥妙。
切叶蚁
大概是其中知名度最高的昆虫之一，它们创建的“蘑菇农场”闻名于世。切叶蚁是一种奇特的昆虫，它们从树木和其他植物上切下叶子，将叶片用来种植蘑菇真菌，然后用长出的蘑菇喂养幼虫，成虫主要吸食切碎叶片的汁液。大约有15％热带森林植物的叶子被切叶蚁搬人蚁穴作为培育蘑菇的原料。切叶蚁是一个以蚁后为中心，有着严密组织的昆虫社会，工蚁由雌蚁构成，雄蚁的主要任务是繁殖后代。
丛林中的蟑螂品种多达4000多种，它们中的绝大多数以蝙蝠的排泄物为生，因此在蝙蝠洞中往往可以发现大量蟑螂。蟑螂品种大小各异，最大的蟑螂可覆盖住人的整个手掌!蟑螂虽然“名声不佳”，但事实上这种昆虫并不传染疾病，只有少数被迫在人类居处滋生。
白蚁也是在夜间出来活动的昆虫，它们总是集体出动，无止无息地啃咬树木，建筑巢穴。白蚁社会有着严密的等级系统，由蚁王、工蚁和兵蚁组成。虽然白蚁的样子与蚂蚁很相似，但要论亲缘关系，它们与蟑螂更相近。
鸟类
雨林的树冠天蓬是鸟类的天堂。亚马逊丛林中的3000多种鸟类都以雨林天蓬为家。这些鸟类有的在丛林中土生土长，有的是每年11月到来年3月迁移到亚马逊温暖地区来过冬的候鸟。由于森林日益萎缩，鸟类的栖息地越来越少，许多种类的鸟类正濒危绝境。
丛林中最醒目、最知名的鸟儿是色彩艳丽的巨嘴鸟，
巨嘴鸟
五彩缤纷的鸟喙几乎是它们身体的一半。虽然巨嘴鸟的鸟喙非常引人注目，但科学家至今还未发现如此大的鸟喙有什么实际用途。巨嘴鸟没有迁移习惯，它们成对或者小群地生活在一起，主要以果实为食，有时也吃昆虫和小蜥蜴。这种鸟怕人，但是它们的叫声异常响亮，人们很少有机会看到野生环境中的巨嘴鸟，但是它们的叫声在很远就能听到。
丛林里最大的鸟是金刚鹦鹉，可长到88至127厘米长。
金刚鹦鹉
金刚鹦鹉羽毛华美，以果实和坚果为食，有时甚至还啄食红土，那是为了给身体解毒，因为在它们食用的叶子中有的含有一定的毒素。金刚鹦鹉一旦找到配偶便终身相守，不离不弃。这种鸟还具有很强的“交流”能力，能够模仿人类语言。
一种叫角雕
角雕
的热带大雕是丛林中的“最佳猎手”，它们在丛林中捕食猴子、树懒和其他鸟类。角雕长约100厘米，翅翼较短，脚爪很大，有利于它们在树丛间灵活穿行捕捉猎物。角雕已被列为濒危物种。
