RTHD重卡模拟驾驶是一个在线模拟驾驶游戏，你可以通过以下步骤进入：
1. 打开浏览器，进入rthd.2144.cn网页。
2. 在页面上方找到“卡车试玩”选项，并点击进入。
3. 在卡车试玩页面下方，找到“RTHD重卡模拟驾驶”选项，并点击进入。
4. 进入RTHD重卡模拟驾驶界面后，选择你想要体验的地图，然后点击“开始”按钮。
5. 进入游戏后，你可以根据游戏提示，通过键盘控制卡车前进、左右转弯、加速减速等操作，完成驾驶任务。
需要注意的是，RTHD重卡模拟驾驶需要在网页上进行，而且需要较好的网络连接，否则游戏体验可能会受到影响。另外，游戏需要较高的配置要求，如果你的电脑配置较低可能会出现卡顿、闪退等问题。
