可以停车20分钟。
因为货车需要专业司机开车，长时间开车会让司机精神疲劳，影响行车安全。
所以，合理的规划休息时间，有助于司机的身体和心理健康，同时也可以保证货车的安全行驶。
如果司机需要停车20分钟，就应该在规定的区域内停车，并且在安全的情况下尽量缩短车辆停留时间，避免对交通造成不必要的影响。
1 不一定，具体情况看司机是否需要停车以及停车的具体原因和时间长短等因素。
2 如果司机需要停车，可能是因为需要补充燃料、休息、尿尿等原因，停车时间可能会超过20分钟。
如果司机不需要停车，也不会用上20分钟的时间。
3 另外，货车两个司机是否需要交替驾驶，换人时也需要时间，可能会影响到停车的时间。
因此，回答货车两个司机是否用停车20分钟需要具体情况具体分析。
