可以
货车长时间的行驶以后，是可以立即熄火的，只要关闭思维，那么发动机就自动会熄火，这样货车就能够得到休息。且车辆在经过长时间运作后，也应当熄火使车辆降温，还可顺便检查一下车辆传动等部位有没有故障，同时还可以节省部分燃油。
货车连续行驶4个小时，应当停车休息20分钟，且车辆在经过长时间运作后，也应当立即熄火使车辆降温，还可顺便检查一下车辆传动等部位有没有故障，同时还可以节省部分燃油。
疲劳驾驶处罚
1、对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时，未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人，记6分，处以200元罚款；
2、对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆，超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人，记12分，处以200元罚款；
3、如果因疲劳驾驶，导致发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。
