此篇咱们来聊聊明朝自洪武一直延续至明末，子孙世代镇守经营云南，近三百年之久的沐王府开创者。善用火器开发出三段击战法，被朱元璋追封为黔宁王，赐谥“昭靖”的义子沐英。
沐英出生于战乱的元末时期，天灾人祸不断下，自幼丧父，与母亲相依为命。至正十一年（1351）五月，江淮地区爆发大规模起义，因汉蒙大战，百姓流离失所。沐英跟随母亲躲避兵乱，不久后其母也死在流浪路上，八岁的沐英以乞讨为生。
朱元璋见到这个乞丐孩子，想到了自己的当初悲惨的生活，又是同乡都出身濠州，自己与马氏膝下又无子（朱标还没出生），便收了沐英为义子，名为朱英（期许其成长为英杰）。朱英虽年幼却经历很多，早熟并聪敏，深受元璋夫妇疼爱，除了教导其读书外，还传授其行军打仗的本事。
学习文韬武略
至正二十二年（1362年），年近二十的朱英开始担当军事要任。先是被朱元璋封为帐前都尉，负责镇守镇江，不久后又被提拔为指挥使，镇守江西重镇广信（上饶）。
而使其武名远扬之战，就是击败与扩廓帖木儿（王保保）、迭里弥实并称“闽三忠”之一的陈友定。这个陈友定和陈友谅可不是兄弟，这两人也大战多年。
陈友定应诏加入元朝，占据福建八个郡。出兵多次讨伐起义的天完军与红巾军。败陈友谅部将邓克明，击*朱元璋部将胡深。为起义军的头号大敌。
至正二十七年（1367），朱英领兵攻破江西、福建交界处的分水关，随后进军占领了崇安。陈友定遣大将冯谷，率闵溪十八寨之兵迎战被沐英设伏大败，冯谷被生擒。此时汤和也率军支援朱英一起围攻陈友定。陈在逃跑途中被捕遭处死。
朱英立下大功后，朱元璋打算让其恢复原姓，便问其本来姓名，朱英回道：“我就是陛下您的孩子呀，深沐陛下和皇后的养育之恩。”
老朱深深的看了一眼这位义子，便道：“既然你念叨着深沐养育之恩，便赐你姓“沐”吧。”以后，朱英便正式改名为 沐英 。
洪武三年（1370），沐英被授镇国将军，任大都督府佥事。马皇后多次称赞他才干出众，朱元璋器重之下很快升为大都督府同知。此时沐英已进入明朝军事中枢。
洪武九年（1376），沐英奉朱元璋之令前往往关陕地区。同年十一月，沐英担任征西副将军，跟随卫国公邓愈出征吐蕃。两军一直打到昆仑山。凯旋途中邓愈去世，沐英率领军队返回。看到这里我突然想起当年常遇春也是凯旋途中病逝，李文忠率军返回…这难道有什么隐情吗？
沐英因军功获封开国辅运推诚宣力武臣、荣禄大夫、柱国、西平侯，年禄二千五百石，并被授世袭凭证。
此后，沐英率军攻略西南，平定朵甘纳儿七站，拓地数千里，俘获男女二万、各种牲畜二十余万。
洪武十四年（1381）九月，朱元璋命傅友德为征南将军，蓝玉、沐英为副将军，率军三十万征讨云南。
火药发明后，至宋朝将其运用到军事上，发明了突火枪，不过精确度不高，而且容易炸堂。至明朝时期进行了改进，将火器大量运用到军事战争上。其中沐英就是一个代表性人物。
沐英发明“三段击”
“贼之所恃者，象耳。略以骑兵与之挑战，已不能支。吾知其无能为也，乃下令军中置火铳、神机箭为三行，列阵中，俟象进则前行，铳箭俱发，若不退，则次行继之，又不退，则三行继之”……“阵既交，群象突而前，我军击之，矢石俱发，声震山谷，象皆股栗而奔”。
沐英把火门枪和神机箭排成三行，根据敌人的状态进行逐次齐射，即解决了装填问题，又能增加其声势，在实战中还可对敌方大象造成恐吓。
根据《练兵实记卷五》，提到敌人进入射程范围内，火器该如何按顺序使用。
明确规定了等敌人进入一百步这个“射击圈”后，第一排火枪进行射击，然后是第二排、然后发射火箭、然后发射虎蹲炮，敌人继续接近的情况下，就摆出近战武器准备好，先向敌人用弓箭射击，等敌人进入三十步，就拿起近战武器与敌人进行近战。
这不光是“线列步兵”，而是线列车兵、骑兵、步兵，火器、弓箭等混合战法。
洪武十五年（1382）七月，沐英和傅友德合兵平定乌撒、东川、建昌、芒部诸蛮，设立乌撒、毕节二卫。同年八月，如亲母般疼爱培养自己的马皇后病逝，沐英闻讯大悲之下咳血。
次年，朱元璋下诏沐英镇守云南。沐英平定浪穹蛮族，并下令军队开始屯田。还组织民工疏浚河道，兴修水利。使屯田总数达百万余亩，极大促进了云南的农业。
洪武二十五年（1392），太子朱标暴毙，沐英伤痛下不久病逝，年四十八岁。
奉朱元璋之命，沐英的灵柩运抵应天府安葬，追封沐英为黔宁王，谥昭靖，侑享太庙。此后沐氏子孙世代镇守云南，直到明末。
