开源数控系统有：
1. GRBL
GRBL是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，
局限: 仅支持 XYZ 三轴, 不支持ABC三个旋转轴
2. TinyG
TinyG: 项目是一个多轴运动控制系统, 接受来自USB端口的GCode并能在板上本地解释执行, 6轴控制（XYZ + ABC旋转轴）但非6轴联动,
适合于: 简单的cnc机床控制，机械手控制，S型加减速.
3. smoothieware,
适合CNC磨床, 3D打印, 线切割领域
优点: 通讯接口丰富: USB, 蓝牙, UART
CPU: NXP的LPC系列ARM芯片
