这种小型机器人除了能在陆上行走外，还能在水下游泳和行走！

机器人HAMR

哈佛大学研究人员升级了“蟑螂机器人”HAMR，除了可以陆地上行走外，还实现了在水下游泳和行走的功能。这款尺寸微小、重量仅有1.65克的小机器人充分的利用了表面张力和浮力的技术实现了在水面漂浮并维持稳定的能力。还利用了电湿润技术，实现了冲破水面使其顺利沉入底部在水底行走。

哈佛大学研究人员介绍：这款机器人浮在水面，采用不对称划水动作实现在水面移动，而这一动作的灵感来自于潜水甲虫的生物特性。同时这款微型机器人体重虽轻，却几乎可以运载与自己体重相近的1.44克有效载荷。现在的“迷你运输车”如若放大若干倍，可能会有更多应用场景。

哈佛研究人员表示，HAMR的应用依然会在搜索、救援以及探测方面进行研究。设想一个场景：当建筑物因为地震或者海啸等灾难而倒塌时。有很多生命被困在废墟之下，在搜索、救援等方面都十分困难。假设HAMR机器人可以派上用场，完全可以派出数百只小型机器人进入这种复杂的环境来搜索幸存者。而这款机器人必须能客服陆地障碍、水障碍等。

据悉研究人员正在试图探索不需要坡道就能使机器人实现返回陆地的技术，同时团队也在考虑跳跃机制和壁虎式粘合剂等解决方案。如果这些技术能够得到进步，我们就可以看到一款可以跳跃和具有攀爬能力的小型机器人了。

HAMR微型机器人拥有多项技术，同时也具备许多的潜在应用机会。哈佛技术人员反馈这项技术转化成商业的过程大概要5至10年，我们也对其技术能得到应用感到很期待！

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作者：王三月

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