本文的2018版本位于SRFC模拟赛车网，是本人的原创。现在添加了至2020年的有关内容。
从1969年，世嘉公司发布的一款竞速街机以来，竞速游戏已经发展了快50个年头。随着时代的进步，竞速游戏从图形表现到玩家群体都有了很大的变化。图形音效越来越接近现实，玩家根据喜好选择的种类也很多。而我们这里只谈我们最关注的，模拟类赛车游戏。
模拟赛车是利用计算机软件模拟还原真实世界中赛车运动中的种种特性，例如燃料消耗、轮胎磨损与抓地变化、悬挂表现、真实损坏等等，还有现实赛道还原、环境变化对驾驶的影响等等。这些拟真要素使得模拟竞速车手必须了解赛车车辆特性以及与真实相近的操控技巧。这些内容往往就是模拟赛车与“街机”类竞速游戏的主要区别，街机游戏会排除现实世界的一些因素，只为追求速度的快感，而非真实的驾驶感。
1、Papyrus Design Group Inc.
Papyrus Design Group Inc.
Papyrus Design Group Inc.是由David Kaemmer和CEO Omar Khudari于1987年创立的电脑游戏开发商。 总部位于马萨诸塞州沃特敦，以其基于NASCAR和IndyCar联赛的系列拟真赛车游戏以及独特的大奖赛传奇而闻名。 Papyrus于1995年底被Sierra On-Line收购（后者曾发行Half-Life系列）。
2、世界上最早的模拟赛车游戏Indianapolis 500: The Simulation
Indianapolis 500: The Simulation
Indianapolis 500: The Simulation是一款1989年的电脑游戏，模拟1989年的Indianapolis 500大赛。它被誉为在赛车游戏中将模拟赛车从娱乐赛车区分开来的第一步。它由Papyrus开发，由Electronic Arts发行。它首先发布于DOS，后来发布于1990年的Amiga。
3、Grand Prix Legends
Grand Prix Legends
Grand Prix Legends（通常缩写为GPL）是由Papyrus Design Group开发的计算机赛车模拟器，由Sierra On-Line于1998年在Sierra Sports旗下出版。该游戏旨在模拟1967年的F1世界锦标赛。
4、NASCAR Racing 2003 Season
NASCAR Racing 2003 Season
NASCAR Racing 2003 Season，简称NR2003，是一款由Papyrus于2003年2月发布的运行于PC和Mac OS X的赛车模拟器。该游戏是该公司在EA从2004年独家购买NASCAR牌照之前发布的最后一款游戏。
5、Papyrus*
2002年底，Dave Kaemmer在NASCAR Racing 2003 Season（NR2003）发布之前离开了Papyrus。2004年第一季度末，由于NASCAR许可证到期，NR2003从货架上撤下。Papyrus于2004年4月5日关闭。2004年5月28日，Vivendi和Papyrus向FIRST.net LLC出售版权，后者成为NASCAR Racing 2003 Season版权的所有者。
6、iRacing与iRacing.com
iRacing
iRacing.com由Dave Kaemmer和John Henry于2004年9月创立。iRacing是iRacing.com Motorsport Simulations在2008年发布的基于订阅制的赛车模拟。官方赛事，特别活动，联赛和练习赛都由线上的服务器运作。iRacing能够模拟真实的汽车，赛道和赛车事件，并执行以真实赛车事件为模型的行为规则。现在iRacing依然在持续开发，截至2013年12月有50,000名会员在iRacing进行比赛。iRacing目前仍然是最具有竞争力的模拟赛车游戏之一。
二、rFactor家族——ISI1、Image Space Incorporated Inc.
Image Space Incorporated Inc.
Image Space Incorporated，通常称为ISI，是一家位于密歇根州安娜堡的独立游戏开发商，专门从事电脑游戏开发、人在回路仿真体系结构、计算机图像生成，和娱乐系统的整合。 ISI从生产军用模拟器起家，他们研究过许多不同类型的软件，但多年来他们将大部分开发时间都集中在赛车游戏和模拟器上。ISI还开发了ISImotor游戏引擎，创造了许多赛车游戏，如GT Legends，GTR2，ARCA Sim Racing '08，Race 07等。
2、F1 Challenge '99-'02
F1 Challenge '99-'02
在失去一级方程式管理有限公司的官方F1牌照后，FOA与索尼计算机娱乐欧洲公司（PlayStation / PlayStation 2竞争一级方程式系列的出版商）签订了一份多年期独家授权合同，ISI在2003年开发了他们最后的F1版本。由于游戏引擎的潜力越来越大，所有赛车的型号，机械和贴图都是从头开始制作的，以便使其更加逼真，适应功能较弱的PC。此外，所有赛道都是专门按照每个季节创建的，仿照现实赛历。赛道，车手和赛车物理参数的简单文本文件的使用逐渐使F1C成为一个强大的赛车平台，从2003年起，开发爱好者们每年都会发布mod到他们的网站。
3、rFactor
rFactor
rFactor是一款计算机赛车模拟器，设计能够运行任何类型的四轮车辆，从街车到任何时代的开轮式赛车。rFactor旨在成为当时最精确的比赛模拟器。rFactor使用ISImotor2引擎，它在轮胎建模，复杂的空气动力学和物理引擎方面具有许多技术进步。rFactor在2005年11月发布，那时它在这个市场上没有太多竞争对手。
4、rFactor 2
rFactor 2
rFactor 2是由美国独立软件公司Image Space Incorporated于2013年发布的计算机赛车模拟器。与其前身rFactor一样，它被设计为被专业车队修改并用于驾驶员培训和赛车开发。rFactor 2使用ISImotor2.5引擎，它及其前身因其高度先进和精确的车辆动力学仿真而备受好评，是大多数现实生活专业赛车队，汽车工程师和模拟中心的首选模拟器。rFactor 2还包括一个新的约束系统，允许进行高级物理仿真，例如底盘弯曲以及高度精确的悬架几何形状和车轮转速转矩。2016年9月16日在Simracing Expo上，ISI宣布与位于荷兰的软件公司Luminis达成协议，该公司已经拥有支持Reiza Studios开发Automobilista的赛车模拟器的经验。这种伙伴关系将rFactor 2的开发带入了一家名为Studio 397的新公司。rFactor 2目前仍在进行后续开发。
1、SimBin Studios
SimBin Studios
SimBin Studios是一家成立于2003年的瑞典视频游戏开发商和发行商，致力于为Windows和PC开发赛车模拟器。 该公司总部位于Lidköping。该公司最初是作为Image Space Incorporated游戏F1 2002的mod团队开始的，他们根据2002赛季的FIA GT锦标赛发布了一个mod，基本上是其第一款商业游戏的前身。
2、GTR - FIA GT Racing Game 和 GT Legends
GTR - FIA GT Racing Game
GT Legends
GTR - FIA GT Racing Game 是由 SimBin Studios为x86 开发的PC赛车模拟器，该游戏模拟了2002年国际汽联GT锦标赛，使用ISImotor2游戏引擎。GT Legends是由SimBin Studios开发的PC赛车模拟器。它基于使用20世纪60年代和70年代GTC和TC赛车进行比赛的2005年国际汽联历史竞速锦标赛（2005 FIA Historic Racing Championships）进行开发。GTR 和GT Legends具有与rFactor（由Image Space Incorporated开发）相同的图形引擎，类似的物理引擎，但多人游戏的代码不同。这两款游戏以其极佳的音质和真实感受到高度赞扬。
3、SimBin内部冲突
由于Simbin内部对GTR 2的开发抱有严重分歧，担任SimBin开发团队的常务董事和创始人的Ian Bell，以及其团队内42人中的38人离开Simbin。
Ian Bell
4、Race 和 Race 07
Race 07
在仅剩4人的情况下，SimBin养精蓄锐，于2006和2007年分别推出Race 和 Race 07，这两款游戏以模拟2006和2007的WTCC世界房车锦标赛，均获得了官方授权。Race 07还有一系列扩展包：GTR Evolution，STCC - The Game，Race On，Formula Raceroom（免费），STCC - The Game 2，GT Power，WTCC 2010，复古车DLC和Race Injection。游戏引擎依然是ISImotor2。
5、RaceRoom Racing Experience
RaceRoom Racing Experience
RaceRoom Racing Experience（通常缩写为R3E）于2013年2月12日发售，是一款由Sector3 Studios开发，由RaceRoom Entertainment AG出版的赛车模拟器。他们的目标是通过详细的赛车和赛道模型、逼真的赛车行为和声音提供真实的赛车体验。该游戏提供一系列免费赛车和赛道，在多人和单人模式中驾驶。赞助商比赛和其他免费比赛活动允许用户免费使用高级游戏内容。RaceRoom Racing Experience目前仍在进行后续开发。
6、Sector3 Studios
Sector3 Studios
2014年9月1日，SimBin Studios正式更名为Sector3 Studios。改名的主要原因是前者与合同关系紧密，而团队希望搬到人口较多的地区。
7、SimBin UK 与 GTR 3
GTR 3(早期封面)
GTR 3(Simbin UK接手后的全新Logo)
在SMS被EA拒绝GTR 3的制作后GTR 3无限期跳票，在SimBin也是如此。这个情况一直延续到2016年新的SimBin UK Studio成立。SimBin UK Studio位于英国曼彻斯特，它与Sector3 Studios一同研发竞速游戏新作《GTR3》。《GTR3》采用虚幻4引擎开发，于2020年发售，登陆平台为PS4、Xbox One与PC平台。
四、rFactor家族——Blimey! Games / Slightly Mad Studios1、Blimey! Games
Blimey! Games
Blimey! Games于2005年5月在伦敦市中心成立，CEO为Ian Bell，另外的大多数员工均从SimBin跳槽而来。
2、GTR 2 - FIA GT Racing Game
GTR 2 - FIA GT Racing Game
GTR 2 - FIA GT Racing Game是由Blimey! Games开发的赛车模拟器（虽然包装上仍为SimBin）。该游戏是GTR - FIA GT Racing Game的续集，模拟了2003年和2004年国际汽联GT冠军赛车系列赛。该作使用GTR的gecko游戏引擎并加以改进。
3、Slightly Mad Studios 与 EA
Slightly Mad Studios
受原公司资金问题，以及EA的资金投入影响，Ian Bell成立了Slightly Mad Studios。这是一家独立的英国视频游戏公司，总部位于英国伦敦。2009年1月12日，该公司收购了Blimey的业务和游戏资产。2009年9月，Slightly Mad Studios发布了EA的极品飞车：变速。2011年9月，Slightly Mad Studios发布了EA的极品飞车：变速2。
《极品飞车：变速》
《极品飞车：变速2》
4、Slightly Mad Studios 脱离 EA
GTR系列续作GTR 3的制作因为EA的拒绝而在当时告吹。在制作了两部EA极品飞车系列作品后，Ian Bell对EA严重不满且非常痛恨：“我们制作了极品飞车：变速，我们制作了极品飞车：变速2，然后EA来到我面前说‘’如果你同意不与任何其他出版商交谈，同意不做与任何其他出版商的任何其他安排的游戏或工作，我们会给你150万，然后我们将签署变速3”，所以我说“好的，这听起来很不错。”我拿走了那150万，我支付了给了员工工资还有奖金，然后在我们开始制作变速3之前的两周，EA说这一作被取消了，这之前根本没有任何警告。他们说：“我们不再做这个系列了。”之后SMS与EA割裂。
5、World of Mass Development
World of Mass Development
"World of Mass Development"，即”大规模开发世界”，简称WMD。以WMD方式开发的游戏，使用基于社区的”开发、测试、众筹”模式，旨在绕过正常的发布成本。论坛成员和访客可以通过选择捐赠方式使用会员资格。作为交换，捐赠者可以获得开发权限，并在游戏开发的关键时期发表想法，意见和建议。赛车计划3不再拥有WMD元素。
6、Project CARS 赛车计划
赛车计划
赛车计划(Project CARS)是由Slightly Mad Studios开发并由Bandai Namco Entertainment出版和发行的赛车模拟器视频游戏。 它于2015年5月发布，适用于Microsoft Windows，PlayStation 4和Xbox One。Project CARS意即”社区支持的赛车模拟器”，这款游戏使用基于社区的”开发、测试、众筹”模式，旨在绕过正常的发布成本。 这是第一款使用WMD模式开发的游戏。
7、Project CARS 2 赛车计划2
赛车计划2
在Project CARS取得成功后不久，2015年6月22日SMS开始为Project CARS众筹资金。WMD和Slightly Mad Studios通过“Project CARS 2官方论坛”开展众筹。2017年9月22日，Project Cars 2正式发售。相比于前作，本作重写了大部分代码，新作采用「LiveTrack3.0」技术，可模拟实时天气变化及季节感，例如沙尘、下雪、大雨等都能忠实呈现。另外不同的天气条件也会导致赛道路面状况和轮胎的抓地力、物理磨损等产生差异。
8、Project CARS 3 赛车计划3
赛车计划3
Project CARS 3 延续的并非是前作，而是《极品飞车：变速》系列的娱乐赛车精神。游戏将包含多种竞速模式和赛道，比如视频中出现的山区、城市和正式比赛，而不同的比赛对应不同的车辆种类。玩家也可以对车辆的外观进行细致的自定义个性设置。《赛车计划3》仍然将会延续系列真实驾驶设计。游戏包含大量车体深度配置功能。根据天气情况，驾驶感也有所差别。对应平台是PC、PS4和Xbox One，于2020年夏季发售，由万代南梦宫发行。
五、rFactor家族——Reiza Studios
1、Reiza Studios
Reiza Studios
Reiza Studios是游戏和赛车模拟器的开发商。这是一家巴西公司, 成立于2009年，由来自世界各地的专业开发人员组成。作为Stock Car Brasil®，Copa Petrobras de Marcas ®，FormulaTruck®和Instituto Ayrton Senna的独家授权商，Reiza的项目与这些知名品牌紧密相关，与巴西赛车运动紧密关联，与粉丝一起将其推广到全球新的受众。
2、Game Stock Car Extreme
Game Stock Car Extreme
GSC全称Game Stock Car Extreme，于2013年发售，基于rFactor深度开发。该作主要用于纪念埃尔顿·塞纳。和rFactor对比，GSC在画面物理方面提升都很明显，并且mod可以较为简单地从rFactor转换制作而来，相比原版rFactor品质大幅度提升，游戏本身自带的赛车和赛道都极其优秀。
3、Automobilista
Automobilista
作为Reiza Studios之前最初于2013年发布的Game Stock Car Extreme的天然继承者，Automobilista于2015年发布，继续模拟巴西地区的赛车比赛，游戏内容取自2015赛季的Stock Car V8，Copa Petrobras de Marcas，Formula 3 Brasil和Mitsubishi Lancer Cup比赛。AMS优化了轮胎物理、增加了物理引擎的运算频率、增加了现代赛车的电子设备、以及动态轮胎物理伤害计算等内容。
4、Automobilista 2
Automobilista 2
Automobilista 2 的核心是全方位展示巴西汽车运动，包括所有巴西赛事系列、赛道和车辆制造商，同时展现巴西赛车历史文化。新作与1代相比，将会收录更多的车型和赛道，比如Mclaren、BMW车型，以及布兰兹哈奇和伊莫拉赛道，同时还会进一步探索世界各地最棒的赛车运动。与Reiza历来使用ISI的Gmotor图像引擎不同的是，AMS 2将使用和赛车计划（Project CARS）系列一样的引擎，即Slightly Mad Studios的MADNESS engine，提供更佳画质、动态天气系统、赛道模拟，同时更好的支持VR，同时相比赛车计划2大幅提升了物理系统。游戏于2020年6月中旬发布正式版，不过AMS 2将是一个4年的长期项目，未来仍有大量更新。
六、Kunos Simulazioni 篇
1、Kunos Simulazioni
Kunos Simulazioni
Kunos Simulazioni，是一家位于意大利的软件开发工作室，专门制作驾驶模拟软件。该公司总部位于意大利罗马附近的瓦伦西亚赛道旁，成立于2005年，其目标是开发从专业赛车队的解决方案到消费级的满足各种需求的软件。
2、netKar Pro
netKar Pro
netKar Pro（也称为nKPro）是一款在线赛车模拟器，开发时强调现实主义。它提供了先进的功能，如复杂的轮胎模型（可见污垢，轮胎磨损和影响汽车操控的平斑）和全动式的驾驶舱（如飞行模拟器）。最初版本发布于2006年4月10日。
3、法拉利虚拟驾驶学院
法拉利虚拟驾驶学院
法拉利虚拟学院（或FVA）是由Kunos Simulazioni开发并于2010年9月发布的模拟赛车游戏。该游戏允许玩家在赛道上驾驶法拉利，没有其他车辆实时竞争。2015年1月，游戏服务器（全程联网）停止运行，法拉利终止了对这个游戏的支持，转向Assetto Corsa。
4、神力科莎 / 出赛准备
Assetto Corsa
Assetto Corsa（意大利语为“出赛准备”）是由意大利视频游戏开发商Kunos Simulazioni开发的模拟赛车游戏。它的设计重点是逼真的赛车体验，支持广泛的定制和可修改性。该游戏于2013年11月8日首次通过Steam Early Access计划发布，并于2014年12月19日正式离开Early Access作为最终发布版本。游戏允许调整真实感设置，范围可从完全开启到“工厂”或完全禁用。玩家可以通过设置界面调整他们的汽车，包括齿轮比，轮胎配方，胎压，燃油，悬架，差速锁，混合动力，下压力，制动系统等。牵引力控制和ABS，涡轮增压，KERS，ERS等组件可以通过热键即时调整。虽然Kunos已转入下一款游戏的开发，神力科莎目前仍然是最具有竞争力的模拟赛车游戏之一。
5、神力科莎竞速版
Assetto Corsa Competizione
Assetto Corsa Competizione（意大利语为“出赛准备 – 竞争”）是由意大利视频游戏开发商Kunos Simulazioni开发的跑车赛车模拟器。它于2018年夏季发布Steam Early Access版本。该游戏是2018年Blancpain GT系列赛Sprint和Endurance Cups以及Total 24 Hours of Spa的官方授权游戏，并作为电子竞技平台使用。该游戏的画面使用虚幻4引擎制作。
七、Live For Speed
Live For Speed
Live for Speed（速度生活）开发团队是由Scawen Roberts（程序），Eric Bailey（美工）和Victor van Vlaardingen（网络服务）三人组成，且目前仍为3人（作为对比，神力科莎开发团队最初也有13人）。Live for Speed赛车模拟器从2002年开始开发，主要为在线多人游戏提供逼真的赛车体验，并允许在单人模式对抗AI车手。用户可以在在“训练”模式参加驾驶课程，也可以在单圈模式中做出个人最快成绩并上传到LFSWorld与全球其他用户对比。这算是大多数人模拟赛车的启蒙了。
LFS可以从官方网站免费下载和安装，但解锁所有功能需要购买许可证。如果没有许可证，LFS可以作为功能受限的演示版本使用，其只有一个赛道和三个车辆。LFS的物理引擎能够模拟轮胎，悬架，空气动力学，动力传动系统，几种变速箱，离合器过热，车身损坏和发动机损坏。轮胎具有动态磨损，动态污垢，平斑，热斑和胎壁变形模拟。LFS的后续内容仍在开发中，之后的主要开发方向是光照动态渲染，新的赛道，新的轮胎物理，以及新车型。
结语
每一款游戏都有它的里程碑式的意义。比如神力科莎竞速版，它就将模拟赛车游戏的画面和模拟特性带到了一个全新的高度。未来仍将会有各种变革，有朝一日也许我们能够看到这类游戏以假乱真，完全符合现实的那一天。
