首先，你要知道摆针式减速机是什么？以及它的特点和组成！
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
总共由三部分组成！
所以，你可以按照以下步骤试试，但是一定要做好标记，以防重新装配不上。
1.首先把减速机法兰放好，
2.找到摆线轮上的标记号朝上放下去。
3.放偏心套轴承。
4.放中间的间隔环。
5.放另外一片摆线轮（找好标记号和下面一片摆线轮的标记号呈对角180°放下去。
6.放下轴套摆好。
7.机头和下部分对接
希望我的回答可以帮到你～
