1.伺服电机的选择
根据题目所给出的ASD—B2—1521—B型伺服驱动器，对照伺服驱动器说明书选取相应的伺服电机，型号为：ECMA—E21315□S （S=22mm），其详尽规格参数见图1。
图1
2.伺服驱动器的选择
题目给出ASD—B2—1521—B型伺服驱动器，其规格参数见图2。
图2
其位置控制信号及速度控制信号原理图分别如图3和图4所示
图4 速度模式标准接线
驱动器通用的输入信号及其功能详解
一般信号详细说明
3.系统连接图的确定
在伺服驱动器的基础上，在连接上PLC模块，即可得到伺服驱动器控制伺服电机的系统。
系统连接图如图6：
图6 PLC控制系统连接图
4.PLC模块
4.1分析工艺流程及控制要求
由数控机床的进给系统中，传动件要快速移动到加工位置、以加工速度进行加工、快速退回原来位置等要求，那么对应的传动轴传动伺服电机则要求快速正转，以加工速度正转、以加工速度反转、快速反转等。一次，PLC指要控制伺服电机以一定的速度精确地正、反转一定圈数来控制传动件的位置和移动速度。
4.2分析输入输出信号的性质
由机床进给系统动作的分析得：
输入信号有：A相脉冲，B相脉冲，正转按钮SB1，反转按钮 SB2，增速按钮 SB3，减速按钮SB4，启动按钮SB5，停止按钮SB6。
输出信号： 正转 Y30、反转Y31指令1、2 ；增速Y32指令3，减速按钮Y33指令4。
4.3估算PLC的规模
表1 I/O地址分配表
输入信号
输出信号
名称
代号
输入点编号
名称
代号
输出点编号
A相脉冲
A
X6
正传
FWD
Y6
B相脉冲
B
X7
反转
REV
Y7
正传按钮
SB1
X0
指令1
Y30
反转按钮
SB2
X1
指令2
Y31
增速按钮
SB3
X2
指令3
Y32
减速按钮
SB4
X3
指令4
Y33
启动按钮
SB5
X4
停止按钮
SB6
X5
PLC是20世纪70年代发展起来的以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的新型自动控制技术。根据《数控技术课程设计》第3章.3.4.2 PLC选型，在统计处的I/O点数基础上增加15%~20%的备用量，以便以后调整和扩展。
PLC模块原理图如图7所示。
图7 PLC模块原理图
梯形图如图5-2所示。
图8 梯形图
程序：LD X0
OUT Y6
LD X1
OUT Y7
LD X2
INC D10
LD X3
DEC D10
4.4 PLC的选用
根据前述统计出的输入输出点数，选用三菱公司的FX2N系列的FX2N-32MT型PLC（输入点数：16，输出点数：16）。
其性能指标如下：
表2 一般技术指标
环境温度
使用温度0-55°，存储温度-20－70℃
环境湿度
使用湿度35%-85%RH（无凝露）
防震性能
JIS C0911标准，10—65Hz，0.55mm，3轴方向各2次
抗冲击性能
JIS C0912标准，10G，3轴方向各3次
抗噪声性能
用噪声模拟器产生电压为1000V，脉宽1μs，30—100Hz的噪声
绝缘耐压
AC1500V，1min
绝缘电阻
5MΩ以上
接地电阻
独立接地，如有接地困难，可以不接地
使用环境
无腐蚀气味，无尘埃
表3输入技术指标
项 目
DV24V输入
型 号
FX2N的X0—X17
FX2N的X10—
输入信号电压
DC24V
输出信号电压
7mA/DC24V
5mA/DC24V
输入阻抗
3.3kΩ
4.3kΩ
输入ON电流
4.5mA以上
4.5mA以上
输出OFF电流
1.5mA以下
1.5mA以下
输入响应时间
约10ms
输入信号形式
无电压触点，或NPN集电路开路输出晶体管
电路隔离
有关电耦合器隔离，
输入状态显示
输入ON时LED灯亮
表4 输出技术指标
项目
晶体管输出
外部电源
DC—30V
最大负载
阻性负载
1.5A/1点，0.8A/4点
感性负载
12W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
开路漏电流
0.1mA以下
响应时间
ON是：<0.2ms；OFF时,<0.2ms；大电流<0.4ms
电路隔离
光电耦合器隔离
输出动作显示
光电耦合器驱动时LED灯亮
5.开关及保护元件的选择
基本元器件：正转启动按钮：SB1；反转启动按钮：SB2；增速按钮SB3：减速按钮SB4；熔断器（保险丝）：FU；热继电器：FR；电磁式继电器：KM。
5.1开关保护元件的选择:
在电路中涉及各种开关，主电路上选用一个低压断路器以保护电路，控制三相交流电动机的开关我选择一般三极电源转换开关，其他部位用主令按钮开关控制，由于开关形状和具体参数均不复杂，在此不做具体介绍，其图形符号和文字符号如下。
接触器 熔断器
热继电器
图9 开关和按钮
6.变压器的选择
作用：将三相交流380V电压转变为三相交流220V电压
变压器示意图：
图10 变压器示意图
变压器选择：控制变压器（380V/36V/220V） 型号:BK-150，如下图所示
BK-150控制变压器
7.热继电器的选择
热继电器起电动机的过载保护的作用，由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。其整定值的大小一般根据负载的计算电流进行整定，一般为额定电流的1.05~1.1倍。
，
。根据通过电流的要求选择JR29-16型热继电器，如右图所示。
图11 热继电器图形符号和文字符号
（1）用途及使用范围:
适用于交流50HZ/60HZ，主电路额定工作电压至660V，电流额定0.1-500A的电力系统中，供三相感应电动机的过载和断相保护之用。
（2）产品型号及意义:
