神舟15与太空舱的对接原理主要包括以下几个步骤：
1. 太空舱与神舟15之间的对接过程是通过自主对接技术实现的。在太空舱和神舟15准备对接之前，会先通过激光测距等方法实时测量两航天器之间的距离和速度。
2. 首先，太空舱与神舟15上的对接口接触后，由太空舱方自主控制对接
过程，通过推进器和姿态控制发动机进行微调。
3. 接下来，在太空舱和神舟15的对接口上，会使用机械锁定装置实现机械性
对接。这个装置通常是由钩爪、固定杆和锁销等部件组成。
4. 在锁定后，通过气密性检查和信息传输等步骤验证对接的可靠性。对接时，
太空舱和神舟15之间会进行气密性检查，以确保太空舱内外的空气不会相互
泄漏。
通过以上步骤，太空舱和神舟15就能够实现成功的对接。这种自主对接技术的应用极大地提高了航天器对接的可靠性和稳定性。
