fsd系统即无人驾驶系统。
fsd系统是一个复杂的系统，主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。
1.算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；
2.Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；
3.云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制以及深度学习模型训练。
FSD是特斯拉对智能辅助驾驶系统的命名，全称Full Self-Driving，该功能可以让车辆在导航地图支持的情况下，实现自主驾驶车辆到某个指定目的地，其间可以完成自主变道超车、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、自主上下匝道以及在高速公路上自动辅助驾驶等功能，期间全程需要驾驶员监控。
