长征四号甲乙丙运载火箭（长征四号乙运载火箭调整姿态）

长征四号甲（代号：CZ-4A）是中国航天科技集团所属上海航天技术研究院抓总研制的一型三级常温液体运载火箭

长征四号乙（代号：CZ-4B）是中国航天科技集团公司所属上海航天技术研究院抓总研制的一型三级常温液体运载火箭，主要用于发射太阳同步轨道对地观察应用卫星。

长征四号丙（代号：CZ-4C）是中国航天科技集团公司所属上海航天技术研究院抓总研制的一型三级常温液体运载火箭，具备发射多种类型、不同轨道要求卫星的能力，可实施一箭单星或多星发射任务，其700千米太阳同步轨道运载能力可达3吨。