地下车库车速一般不得超过5km/h。
道路交通管理法中规定在进入地下车库或者是在地下车库行驶的时候，车速一般不得超过5km/h。地下车库行驶应注意以下3点：
1、注意进出口的指示牌，地下车库进出口处的指示牌包含了行车方向、可停车类型、高度限制、车速限制等。有些商场的进出口分离，车库入口的两条车道都可以通行，有些商场则是中间有隔离杆，所以需要特别注意。
2、注意灯光的使用，白天道路明亮，进入地下车库可能会有短时间的不适应，地下车库光线较暗，可以开启近光灯帮助照明。
3、保持安全车距，驶离停车场时，有时可能会有比较多的车在坡上等待，为防止前车启动时溜坡，要保持足够的安全距离。
根据中华人民共和国道路交通安全法的相关规定，非机动车在停车场内不得超过限速10公里/小时，机动车在停车场内不得超过限速20公里/小时。此外，不同的停车场根据场地规模、路况等具体情况，有可能设置不同的限速标准。
