在宇宙中，如太阳、地球这样的天体，它们都近似于圆球状，这样的天体被成为规则天体，因为它们都质量够大，足以使它们达到流体静力平衡状态，通俗点说，这些天体因为其质量足够大，所以它们可以把自己“甩”成球体。
地球
如太阳系中的太阳、八大行星、矮行星以及一些大质量的卫星，它们因为质量足够大，所以它们可以把自己“甩”成一个球体。哪怕是妊神星，虽然它不是严格意义上的圆球体，而是一个椭球体，但是它仍然还是达到流体静力平衡状态，所以它也是一颗规则天体。
妊神星
然而在宇宙中，还有一类天体和规则天体不同，它们的形状是奇形怪状的，这类奇形怪状的天体被称为不规则天体。和规则天体相比，不规则天体的质量远远小于规则天体的质量。由于不规则天体的质量非常小，所以它们无法把自己“甩”成一个球体，只能以一种随意的形态存在于宇宙空间之中。
不规则天体有很多种，如小行星、彗星和一些小质量的卫星。
首先来说说小行星，在太阳系中，火星和木星之间的区域就有大约500000颗小行星的存在，这一区域被人们称之为小行星带，关于小行星带的形成，主要是因为在木星诞生后不久，土星就诞生了，诞生后的土星和木星产生了一个不是很稳定的1:2轨道共振，导致了木星和火星之间一颗正在形成的行星夭折从而形成了如今的小行星带。
小行星带
彗星也是不规则天体中的一种，和小行星不同，彗星分为彗核、彗发、彗尾三部分。当彗星接近恒星时，其物质会升华，在冰核周围形成朦胧的彗发和一条稀薄物质流构成的彗尾。彗星的质量、密度很小，当它远离恒星时只是一个由水、氨、甲烷等冻结的冰块和夹杂许多固体尘埃粒子的“脏雪球”。当接近恒星时，彗星在恒星的辐射作用下分解成彗头和彗尾，状如扫帚。著名的彗星有哈雷彗星、奥陌陌等。
哈雷彗星
奥陌陌
太阳系中的一些小卫星也是不规则天体，如火星的2颗卫星——火卫一和火卫二，都是不规则天体，火星的这2颗卫星很有可能以前是小行星带中的一员，后来被火星的引力所捕获，这2颗天体就跟着火星混了。天王星有27颗卫星，除了天卫一、天卫二、天卫三、天卫四和天卫五比较大之外，其余的22颗卫星大部分都是不规则天体。海王星有14颗卫星，只有1颗卫星——海卫一是规则天体，剩下的13颗都是不规则天体。以海王星第2大卫星——海卫八为例，它的质量也只有海卫一的1/400。
火星和它的2颗卫星
海王星和它的卫星
海王星第2大卫星——海卫八
