山顶洞人，距今2.7万年前左右至3.4万年左右。
山顶洞人处于母系氏族公社时期，女性在社会生活中起主导的作用，按母系血统确立亲属关系。一个氏族有几十个人，由共同的祖先繁衍下来。他们使用共有的工具，共同劳动，共同分配食物，没有贫富贵贱的差别。山顶洞人仍用打制石器，但已掌握磨光和钻孔技术。他们已会人工取火，靠采集、狩猎为生，还会捕鱼。他们能走到很远的地方同别的原始人群交换生活用品。山顶洞人已用骨针缝制衣服，懂得爱美。他们死后还要埋葬。在山顶洞人的洞穴里还发现了一些有孔的兽牙，海钳壳和磨光的石珠，大概是他们佩戴的装饰品。
山顶洞人：距今约18000年，北京周口店龙骨山顶部的洞穴里，能人工取火。
经过了几十万年的发展，山顶洞人跟北京人相比，已经聪明了很多，进步了很多。虽然他们生活的年代还是属于旧石器时代，但是制作的石器有了很大的进步：会磨光还会钻孔。根据对遗址的研究，这时候的山顶洞人应该已经掌握了人工取火的技术，利用火利用石器，他们过着原始简单而又快乐的生活。
