《鲁滨逊漂流记》主要讲述了一个男子遭遇海难后漂流到荒岛上，经历了孤独、困顿、自救和创造生活的故事。五个小故事分别是，他在岛上遇到教会派来的土著救助了他，他制作了一艘船想要离开荒岛，但遭到海盗袭击，最后又回到了荒岛；
他在岛上发现了一个年轻土著，教他说英语，也被他救了；他在岛上发现了野人，教他生火、建造房屋和种植庄稼，最终救了他的生命；他遇到了另一个遇险者，在岛上一起过了几年，最后成功回到英国。每个小故事都彰显了鲁滨逊的聪明才智和强大的生存能力。
《鲁滨逊漂流记》重点讲述了一位男子鲁滨逊遇险后漂流至荒岛并在那里苦苦生存，最终获救回到英国的故事。故事中，鲁滨逊通过勇气、智慧和努力克服了孤独、饥饿、野兽等困难，用自己的双手创造了新的生活和文明。
在漂流过程中，鲁滨逊也结交了朋友，如星期五等，帮助他度过了最难熬的时光。
回到英国后，鲁滨逊成为了一个富有的商人，但他也始终忘不了孤岛上的经历，一直以来都保持着对大自然、对人生的深刻反思。
