里程表是今天汽车和摩托车上常见的重要装置，甚至两轮电动车和高端自行车上也有。那你能不能想象古人的木质车上也有里程表？指南针人人皆知，指南车也不少人知道，那记里车你听说过没？
记里车，又称记里鼓车，是中国古代用于计算道路里程的车,由记道车发展而来。记里车的样式如同指南车，车上有鼓，车行驶一里路程，木人就用木槌击一下鼓。
记里鼓车，图片源于网络
不清楚是何时何人开始制造的，关于记里鼓车的记载最早见于汉代的《西京杂记》一书中。由此说明,它至少在汉代就已经出现了。东汉张衡就创造了计里鼓车。据《古今注》记载："记里车，车为二层，皆有木人，行一里下层击鼓，行十里上层击镯"。张衡记里鼓车与指南车制造方法相同，所利用的差速齿轮原理，早于西方1800多年。皆"十里击镯"的记程原理，同击鼓记里的机械原理大同小异，只是这一减速齿轮系的末端齿轮是在车行十里时正好回转一周，因此"十里一击镯"。这一原理与现代汽车上的里程表的原理相同。记里鼓车的创造是近代里程表、减速器发明的先驱，是科学技术史上的一项重要贡献。
记里鼓车的原理，图片源于网络
东汉以后，有关记里鼓车的记载虽然有些零星的字句，但都太简略。
又一个在史书中留下姓名的记里鼓车机械专家，是三国时代的马钧。马钧，字德衡，三国时曹魏人，是当时闻名的机械大师。他不仅制造了指南车、记里鼓车，而且改进了绫机，提高织造速度;创制翻车(即龙骨水车) ;设计并制造了以水力驱动大型歌舞木偶乐队的机械等，可惜，他的生卒年并无详尽记载，只知道他当过小官吏，并因不擅辞令，一生并不得志。
此后的人也有记载记里车的，比如：
晋朝崔豹《古今注·舆服》:"大章车，所以识道里也，起於西京。亦曰记里车。车上为二层，皆有木人，行一里，下层击鼓，行十里，上层击镯。《尚方故事》有作车法。"
《晋书·舆服志》:"记里鼓车，驾四，形制如司南。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌。"
《宋书·礼志五》：“记里车，未详所由来，亦高祖定三秦所获。制如指南，其上有鼓，车行一里，木人辄击一槌。大驾卤簿，以次指南。”417年，刘裕率军消灭羌族人建立的后秦,攻战长安，将缴获的记里鼓车、指南车等运回建康(南京)。所以《宋书·礼志五》才说记里车亦是高祖平定三秦时获得的，皇帝车驾仪仗队出行，记里车在指南车后面行驶。
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《隋书·礼仪志五》:"记里车，驾牛。其中有木人执槌，车行一里，则打一槌。"
到北宋时的记里鼓车制造方法更有改进，被记载于《宋史·舆服志》中。宋仁宗天圣五年(1027年)，内侍卢道隆又造记里鼓车。吴德仁于1107年同时制成指南车和记里鼓车，吴德仁简化了前人的设计，所制记里鼓车，减少了一对用于击镯的齿轮，使记里鼓车向前走一里时，木人同时击鼓击钲。《宋史舆服志》记载比较详细，大体说记里鼓车外形是独辕双轮，车箱内有立轮、大小平轮、铜旋风轮等，轮周各出齿若干，"凡用驾牛大小轮八，合二百八十五齿，递相钩锁，犬牙相制，周而复始。"记里车行一里路，车上木人击鼓，行十里路，车上木人击镯。记里鼓车的记程功能是由齿轮系完成的。车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮轴在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。
总之，指南车和记里鼓车的形状虽然在历代制造时都有些改进，但它的差动齿轮原理可以肯定在1800多年前已经被张衡所应用了。
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