自驾游北京到大理的旅游线路有多种选择，以下是一个可能的线路：
- 第一天：从北京出发，沿京昆高速公路驾车前往河南洛阳，途中可适当停留游览洛阳龙门石窟等景点，晚上在洛阳过夜。
- 第二天：继续沿昆明方向驾车前行，途经云南省昆明市，可以在昆明市停留一天，参观滇池、翠湖等景点。晚上在昆明过夜。
- 第三天：继续驾车前往大理市，沿昆大高速公路前行，途中经过大理古城等景点，可适当停留游览。晚上在大理过夜。
- 第四天至第七天：在大理附近自由安排行程，可以前往洱海游船、喜洲古镇、苍山等景点。可以选择在大理市内或附近的酒店过夜。
- 第八天：从大理出发，返回北京，沿相同的线路驾车回家。
请注意，这只是一个大致的线路参考，实际行程中可能根据具体情况有所调整，比如途中可以在其他城市停留游览，或者在大理逗留时间更长等。自驾出游需注意交通安全，提前了解路况和天气情况，并妥善安排住宿和饮食。另外，需要办理好相关的车辆证件和保险手续。
最佳路线如下：
1. 从北京出发，沿京港澳高速公路一路南下。途经石家庄、郑州、南阳、武汉、岳阳、长沙、桂林、南宁等城市。行驶大约1600公里左右。
2. 在南宁，需转换到南宁-昆明高速公路（G80），一路向西行驶。途经河池、百色、玉林等城市。行驶大约900公里左右。
3. 在玉溪，需换乘昆瑞高速公路并向北行驶。途经昭通、丽江、大理等城市。行驶大约500公里左右。
4. 在大理，需出高速公路，通过国道214向西行驶。途经巍山彝族回族自治县、盈江县等地。行驶大约200公里左右。
