地铁是人工驾驶的还是自动驾驶的（地铁怎么实现自动驾驶的）

地铁的运行模式通常分为人工手动驾驶和自动驾驶。

人工手动驾驶时，每个站点都有一个停车标供司机参照，地铁司机在停车标前将车稳稳停靠好，车门就自动对准了屏蔽门，这波熟练操作离不开地铁“老司机”。

自动驾驶时，列车的车载电脑会根据列车行驶的速度来计算自己的定位，并通过轨道上的信号位置应答器等提供的辅助信息，精确计算列车行驶速度曲线，保证地铁列车在目标位置停稳。

正常是自动驾驶的，驾驶员在地铁上更多承担的人监管的责任。当地铁遇到异常情况时，才会接管地铁的驾驶系统和中枢