DCS Mi-8MTV2 米8直升机中文飞行手册 7.21悬停（直升机飞行模拟）

同时，使用自动驾驶仪信号的执行机构单元的有限操作范围足以补偿现实生活中的障碍、影响直升机和稳定直升机的角度位置。

当自动驾驶仪接通时，飞行员可以随时干预。为此，为俯仰、滚转和偏航通道提供对中旋钮，其完全旋转对应于10°变化。刻度盘上有10个刻度，每个刻度对应1度。

通过顺时针或逆时针旋转相应的对中旋钮，飞行员迫使直升机转动。当飞行员干预横摇或纵摇时，必须消除来自角速度和角速度传感器的信号对横摇和纵摇通道液压助推器的影响。为此，安装了与横向和纵向控制装置运动学连接的补偿传感器，该装置提供与姿态指示器接收到的信号相同但符号相反的信号。换句话说，当飞行员循环移动时，横摇和纵摇的参考值（自动驾驶仪将保持）不断更新。

这样，飞行员就可以控制直升机的横摇和纵摇，而不会脱离自动驾驶仪，自动驾驶仪不断地试图保持飞行员给出的直升机位置。对于飞行员来说，为了控制偏航，踏板上有触发器和微动开关，当按下这些开关时，会启用偏航通道的对准模式。当操纵完成并松开踏板时，偏航通道的自动驾驶仪自动接通。

游戏特性，当踏板使用和”НАПРАВЛЕНИЕ“（偏航）打开

为了控制MI-8MTV2中的偏航，使用RA-60A转向装置。与KAU-30B不同，它有一个特殊的机构，允许自动驾驶仪移动踏板，如果20%的有限行程范围不足以维持给定的方向。

例如，如果在垂直上升过程中偏航通道接合，播放机没有用踏板补偿主转子的反作用力矩，那么在使用20%的有限行程范围后，RA-60A将向前移动右踏板，而播放机没有任何动作。球员踏板将保持在相同的位置。要将MI8车型中的播放器踏板位置与虚拟踏板位置对齐，请执行以下操作：

将游戏踏板返回到空档位置（如果踏板有弹簧-只需从踏板上移动脚即可）；

复位微调器[lctrl t]。

完成此步骤后，模型中的踏板将返回空档位置，并与游戏踏板对齐。

注意事项。考虑到这个过程也会使循环返回中立位置。

配平特性当自动驾驶打开

和现实生活一样，在我们的模型中，MI-8中配平和自动驾驶之间的交互不同于KA-50中实现的交互。在MI-8中，按下并按住微调器按钮时，不要像在KA-50中那样接合自动驾驶仪的校准模式。也就是说，配平作为对象根本不与自动驾驶仪交互。

自动驾驶仪控制该通道在全循环行程20%范围内的横摇（纵摇）。在IN-4零位指示器（图7.45，1）上的边缘位置告诉我们，辊或节距的液压助推器（更精确地说，转向装置的小气缸）达到行程范围的20%，用于自动稳定辊和节距角度。这似乎是直升机对小循环运动到达到极限的一侧反应的敏感性增加，并对驾驶造成一定的不适。

自动驾驶仪稳定直升机时，20%区域中心与循环当前位置的偏差可借助in-4进行估算（图7.46，2）。如果飞行员使用微调器在该区域外循环移动（根据IN-4上的指示），那么自动驾驶仪就不能像以前那样“舒适地”稳定横摇（纵摇）。当然，飞行员也会感到不适，即使修剪机将施加的力从循环中移除。在实践中，它需要增加少量的循环修正，以保持所需的滚动或俯仰。为了方便驾驶，有必要将自动驾驶仪20%范围的中心对准循环的当前位置。换句话说，“指向”自动驾驶仪到一个新的参考位置。这可以通过以下两种方式实现：