RoadRunner R2023a是一个交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建区域特定的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、阶段和车辆路径的工具。
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RoadRunner支持激光雷达点云、航空图像和地理信息系统数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE®导入和导出道路网络。用RoadRunner构建的3D场景可以以FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式导出。输出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度Apollo®、Cognata、Unity®和Unreal®引擎。
