大家好，我是木子，今天给大家带来，数控编程加工中，基本的编程方法里面常用的G,M,F,S,T这些代码指令你都知道吗？话不都说，上干货
数控编程加工与技术
一、数控铣床的分类及加工对象
（1）立式数控铣床。一般适宜盘、套、板类零件，进行钻、扩、镗、铣、锪、攻螺纹等加工以及侧面的轮廓加工
（2）卧式数控铣床。一般适宜箱体类零件，进行除安装面和顶面以外面的各种加工。
（3）龙门式数控铣床。主要用于大型或形状复杂零件的各种平面、曲面和孔的加工。
（4）万能式数控铣床。一次装夹可完成对工件五个表面的加工。
二、数控铣削加工特点
（1）适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件。
（2）能加工普通机床无法（或很难）加工的零件。
（3）能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。
（4）加工精度高，加工质量稳定可靠。
（5）自动化程度高，生产效率高。
（6）要求刀具有良好的抗冲击性、韧性、耐磨性和坚硬性。
三、机床坐标系和参考点
1、机床的坐标系
机床主轴轴线方向为 Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴正方向。X轴与工作台面相平行，立式铣床，主轴右侧方向为X轴正方向，卧式铣床，人面对主轴正向时的左侧方向为X轴正方向。Y轴方向可根据Z、X轴按右手笛卡儿直角坐标系来确定
2、参考点
参考点又称为机床零点，是机床上的一个固定点。机床启动后，首先要将机床位置“回零”，即回参考点，以此在数控系统内部建立一个以机床零点为坐标原点的机床坐标系。
四、数控铣削编程要点及注意问题
1、数控铣削编程要点
（1）了解数控系统功能及机床规格。
（2）熟悉加工顺序。
（3）合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。
（4）编程尽量使用子程序及宏指令。
（5）注意小数点的使用。
（6）程序零点要选择在易计算的确定位置。
（7）换刀点选择在无换刀干涉的位置。
2、数控铣削编程时应注意的问题
（1）铣刀的刀位点。在加工程序编制中，用以表示铣刀特征的点，也是对刀和加工的基准点
（2）零件尺寸公差对编程的影响。
①图示标注尺寸改为公差中值尺寸。
②改变封闭尺寸的标注方法
（3）安全高度。
（4）进刀/退刀方式。
（5）刀具半径补偿。
3、加工路线的确定
（1）保证被加工零件的精度和表面粗糙度的要求。
（2）尽量使走刀路线最短，减少空刀时间。
（3）要考虑切入点和切出点的程序处理。用立铣刀的端刃和侧刃铣削平面轮廓时，为了避免在轮廓的切入点和切出点留下刀痕，应沿轮廓外形的延长线切入和切出。切入点和切出点一般选在零件轮廓两几何元素的交点处。延长线可由相切的圆弧和直线组成，以保证加工出的零件轮廓形状平滑。
基本编程方法
一、常用G代码
1、G90——绝对坐标编程指令
格式：G90
说明：该指令表示程序段中的运动坐标数字为绝对坐标值，即从编程原点开始的坐标值。
2、G91——增量坐标编程指令
格式：G91
说明：该指令表示程序段中的运动坐标数字为增量坐标值，即刀具运动的终点坐标是相对于起点坐标值的增量。
3、G00——快速点定位指令
格式：G00 X_ Y_ Z_
说明：
（1）该指令表示刀具以点位控制方式从所在点快速移动到目标点。其中，X、Y、Z为目标点的坐标。
（2）刀具移动速度不用指定，由系统参数确定，可在机床说明书中查到。
4、G01——直线插补指令
格式：G01 X_ Y_ Z_ F_
说明：该指令指定两个（或三个）坐标以联动的方式，按指定的进给速度 F，插补加工任意的平面（或空间）直线。
如图所示，刀具由初始点 A直线插补到目标点B
用G90编程的程序为G90 G01 X54. Y126. F100
用G91编程的程序为G91 G01 X-80. Y74. F100
5、G02/G03——圆弧插补指令
格式： G02/G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
或G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_
说明：
（1）G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
（2）X、Y、Z为圆弧终点坐标，I、J、K为圆心相对于圆弧起点的坐标。
（3）R为圆弧半径，当圆弧小于或等于180°时，R为正值；当圆弧大于180°时，R为负值。
（4）如果圆弧是一个封闭整圆，只能使用圆心坐标编程
如图所示的三段圆弧
①使用圆弧半径 R编程绝对坐标编程方式：
G90 G92 X0. Y-30.
G03 X30. Y0. R30. F100
G02 X110. Y0. R40.
G03 X160. Y-50. R-50.
增量坐标编程方式：
G92 X0. Y-30
G91 G03 X30. Y30. R30. F100
G02 X80. Y0. R40.
G03 X50. Y-50. R-50.
②使用圆心坐标 I、J编程绝对坐标编程方式：
G90 G92 X0. Y-30.
G03 X30. Y0. I0. J30. F100
G02 X110. Y0. I40. J0.
G03 X160. Y-50. I0. J-50.
增量坐标编程方式：
G92 X0. Y-30.
G91 G03 X30. Y30. I0. J30. F100
G02 X80. Y0. I40. J0.
G03 X50. Y-50. I0. J-50.
如图所示为一封闭整圆，要求由 A点开始，逆时针圆弧插补返回 A点。
其程序为：
G90 G03 X40. Y0. I-40. J0. F100
G91 G03 X0. Y0. I-40. J0. F100
6、G04——暂停指令
格式：G04 P
说明：该指令使程序暂停一段时间，以便进行某些人为的调整，暂停后，继续执行下一个程序段。时间单位为秒。
7、G17/G18/G19——加工平面选择指令
格式：G17/G18/G19
说明：（1）G17指定刀具在 XY平面上运动；
G18指定刀具在 ZX平面上运动；
G19指定刀具在 YZ平面上运动。如图所示。
（2）由于数控铣床大都在 XY平面内加工，故G17为机床的默认状态，可省略。
如图所示为半径等于60的球面，其球心位于坐标原点 O。刀心轨迹 A→B、B→C、C→A的圆弧插补程序分别如下：
8、G20/G21——英制/公制输入指令
格式：G20/G21
说明：
（1）G20/G21是两个互相取代的G代码，公制输入G21为缺省状态。在一个程序内，不能同时使用G20与G21指令，且必须在坐标系确定之前指定。
（2）公制与英制单位的换算关系为:1 mm≈0.394 in;1 in≈25.4 mm。
9、G27——返回参考点校验指令
格式：G27 X_ Y_ Z_
说明：
（1）刀具快速进给，并在指令规定的位置上定位。若所到达的位置是参考点，则返回参考点的各轴指示灯亮。如果指示灯不亮，则说明程序中所给的指令有错误或机床定位误差过大。
（2）执行G27指令的前提是机床在通电后必须返回过一次参考点（手动返回或G28指令返回）。使用G27指令时必须先取消刀具补偿功能，否则会发生不正确的动作。G27程序段执行后，数控系统继续执行下一程序段，若需要机床停止，则必须在该程序段后增加M00或M01指令，或在单个程序段中运行M00或M01。
10、G28——自动返回参考点指令
格式：G28 X_ Y_ Z_
说明：
（1）该指令通常用来在参考点换刀，所以返回参考点可以理解为返回换刀点。
（2）该指令可以使刀具从任何位置，以快速定位方式经过中间点返回参考点，到达参考点时，返回参考点指示灯亮。
（3）在使用G28指令时，必须先取消刀具半径补偿，而不必先取消刀具长度补偿，因为G28指令包含刀具长度补偿取消、主轴停止、切削液关闭等功能。所以该指令一般用于自动换刀。
（4） X、Y、Z为中间点的坐标。
11、G29——从参考点自动返回指令
格式：G29 X_ Y_ Z_
说明：
（1）该指令使刀具从参考点以快速点定位方式经过中间点返回到加工点。
（2）中间点的坐标值不需要指定，由前面程序段G28指令中设定。通常G28和G29指令配合使用，使机床换刀后直接返回加工点，而不必计算中间点与参考点之间的实际距离。
（3） X、Y、Z为返回点的坐标。
如图所示是G28、G29功能应用实例，按绝对值编程格式编程如下：
G28 X150. Y95.
T02 M00
G29 X185. Y8.
12、G54～G59——工件原点偏置
格式：G54～G59
说明：
（1）将工件坐标原点平移至工件基准处，称为工件原点的偏置。
（2）一般可预设6个（G54～G59）工件坐标系，这些坐标系的原点在机床坐标系中的值，可用手动数据输入方式输入，存储在机床存储器内，使用时可在程序中指定。如图所示。
（3）一旦指定了G54～G59之一，就确定了工件坐标系原点，后续程序段中的工件绝对坐标均为此工件坐标系中的值。
13、G92——设置工件坐标系
格式：G92 X_ Y_ Z_
说明：
（1）在使用绝对坐标指令编程时，预先要确定工件坐标系。
（2）通过G92可以确定当前工件坐标系原点，该坐标系在机床重开机时消失。
（3）G92指令需单独一个程序段，该程序段中尽管有位置指令值，但并不产生运动。在使用G92指令前，必须保证刀具处于程序原点。执行G92指令后，也就确定了刀具刀位点的初始位置与工件坐标系原点的相对距离，并在CRT上显示刀位点在工件坐标系中的当前位置。
二、F、S、T、M代码
1、进给速度功能F
（1）代码法
F后面跟两位数字，这些数字不是进给速度的大小，而是机床进给速度数列的序号。
（2）指定法
F后面的数字是进给速度的大小，例如F100 ，进给速度是100 mm/min。
2、主轴功能S
用于确定主轴转速，由地址符S及其转速数值表示，单位是r/min。
3、刀具功能T
用于选择刀具，由地址符T及其后的2位数字表示刀具号。
4、辅助功能M
M代码是机床加工过程的工艺操作指令，即控制机床的各种功能开关，由地址符M和规定的两位数字表示。
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