1.最早的刺刀是固定在软木塞上的，要像塞红酒瓶一样塞进枪管，就不能再射击，后来出现了套环和卡榫，就可以把刺刀牢牢固定在枪上。插塞式刺刀存在连接不牢，妨碍射击等缺点。
2.法国军事工程师、陆军元帅德·沃邦于1688年又发明了用专门套管将刺刀固定在枪管外部的套管式刺刀。这以后，刺刀广泛装备了欧洲各主要国家的军队，长矛从兵装备中被淘汰。
3.1750年以后，又出现了用弹簧卡笋与枪连接的刺刀。这种刺刀用类似于刀把的手柄代替了套筒，靠弹簧制动装置将刺刀固定在枪口一侧的凸笋上。这类刺刀多在护手处设有枪口环，上刺刀时套到枪口上，增加与枪连接的可靠性，而且刀身设计比较灵活，从枪上取下后可作匕首或其它工具使用，便于握持。
4.1855年后这类刺刀开始为许多国家所接受，被许多步枪采用，至今仍在使用。其实还有一种折叠式的，类似于56式半自动(冲锋枪)上的，一般状态就是折叠，用的时候打开固定。
