1、inovance驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线是否有问题，或哪里接线是否短路，发现有问题要及时更换，以免出现更大故障，因为长期短路有可能导致驱动器电路被烧毁，损失就大了。
2、电机接线异常，检查电机与驱动器的连线顺序是否正常，国标是电机线红白黑对应连接uvw端子，我们在汇川伺服驱动器维修时发现，有一些汇川伺服的马达线是延长过的，延长后要不里面相序有问题，或者线太长了，导致输出效果不好，还有的用久了马达线都脱落了，所以电机线不是原装的客户要注意，这点要重点排查下。
汇川伺服驱动器erb00是位置偏差过大故障，可通过重新配接线、手动增益调整、排除其他机械因素等手段。
