最近一段波士顿动力机器人跑酷的一段视频发布后，火爆了整个网络，而在这时有人会问，机器人眼中的跑酷世界和人类眼中的跑酷世界是一样的吗？
其实在实际上，在机器人Atlas的大脑中确实是有一个模糊的地图“轮廓”。与此同时，Atlas还会接收许多的目标信息，比如是像在进行活动的时候在哪个时间点需要完成什么动作、在哪个时间点需要避开什么障碍物等等。但是与精确的感知地图相比，机器人眼中的这个地图并不会精确到路线轮廓和障碍物之间的距离，取而代之的是用感知算法去“看”。
Atlas通过感知算法可以实时规划出自己将要行走的路线，同时还将会根据所要遇到的障碍物的距离进行提前的调整。比如说当Atlas感知即将会遇到一个盒子时，它就会要做出一个跳上去的动作，但是如果这个盒子与它有一定的距离，它还会再正确找到盒子的位置后再进行跳跃。
