自行火炮的发展要追溯到一战时期，1917年法国发明了世界上第一辆真正意义上的自行火炮。第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门*炮，使具有机动越野性能。但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵进行火力支援。
世界上第一款自行火炮
随着一战战事的发展，英国士兵发现对比陆地上的坦克那些用轻木和织物蒙皮建造的飞机显得更加难以应付，它们不仅从空中窥探地面，还把机枪和炸弹带上了天空他们比陆地上的坦克更加灵活，可是当时的机枪等武器对飞机的*伤并不理想，这时候英国人提出了把高射炮嫁接在自行火炮上的想法，但这并不能彻底解决问题，英国人意识到还需要将高射炮安装在可以快速机动部署的平台上才行，于是他们尝试把火炮放在桑尼克罗夫特 J型3吨卡车和戴姆勒卡车，作战效果奇佳，这是一次成功的技术尝试也奠定了自行防空武器的基础。
英国自行防空炮雏形
自行防空的装备虽然很少有国家进行大力发展，不过还是有一些新产品值得我们期待。在2022年巴黎防务展上德国莱茵金属公司推出了新款天空游侠（Skyranger）自行防空火炮，天空游侠防空火炮在2018年就开始发展，使用德国“拳师犬”轮式装甲车的底盘或KF41山猫步战底盘的基础上搭载了天空游侠炮塔而形成。
KF41山猫装甲车
提到KF41“山猫”大家必不陌生，KF41外观采用传统布局，动力舱前置，中部为战斗舱，后部为载员舱。车首上装甲和下装甲均为大倾斜平面，有良好的避弹外形。全车长7.73米，宽3.6米，高3.3米，天生具有压倒性的近战能力，甚至还能在有人和无人模式下随意切换，而该战车相比其他老旧装甲车辆最重要的则是它的隐身性能和防护能力极强，不仅在总体外形上十分简洁，没有一点突出物，就连机关炮的炮管外面都装有用于隔热和冷却的金属护套，此外还喷涂有防红外涂料，能够大幅降低红外探测装置的发现概率。
游戏中的天空游侠（Dkyranger ）防空火炮
KF41步兵战车在防护能力上比KF31和德国陆军装备的“美洲狮”步兵战车更强，车体和炮塔都采用装甲钢焊接而成，内部有防剥落衬层，外面有模块化附加装甲，战斗全重高达44吨，不但比“山猫”家族的KF31重6吨，而且还比俄罗斯的T-72主战坦克重2吨，所以装甲防护性能相当出色。
山猫天空游侠设计图稿
而KF41山猫搭载天空游侠炮塔完美的结合了山猫的防御能力与天空游侠炮塔的充沛火力，与其他国家生产的自行防空车不同，KF41山猫“天空游侠”30最为独特之处在于采用了固定方位布置的多面阵相控阵雷达系统，以代替传统的机械转动相扫雷达。这种多面阵相控阵雷达系统既可以实现全方位的无间隙探测跟踪，也无需安装占用空间和增加重量的天线驱动系统，可以说是舰载多面阵相控阵雷达设计理念在陆战武器上的全新应用。另外，该型高炮还装备了两部光电探测跟踪系统，与多面阵相控阵雷达系统配合作战，实现全天候作战能力。
在火力方面“天空游侠“使用的是KCE转膛炮，它是在70年代开发的30mm厄利孔公司KCA机载炮（萨博37机炮）的基础上发展的，采用30×173mm口径弹药，备弹252发，实际射速高达1000-1200发/分，还可以发射AHEAD可编程弹药，内部有总质量为200克的160个钨合金弹丸，配合火炮炮口的两圈编程器测量每发炮弹的初始速度，并以高精度设置指定的爆炸时间，炮弹飞到预定时间后抛射药起爆，形成一个直接指向目标的高密度破片弹幕，从而保证在多重打击下提高命中率命中并击毁目标。
“天空游侠”炮塔最大的创新就是在其炮塔右侧上方安装了一个小型的激光武器站，这个武器站看外形应该和SKYNEX分布式防空系统中的单窗口激光器有继承关系。这种单窗口激光器是德国莱茵金属公司与丹麦NKTPhotonics公司合作，利用光谱耦合技术开发出的发射功率为20千瓦的激光器，其核心部件是光谱耦合单元和12个窄带光纤激光模块，从这12个光纤激光模块发出的单光束经高精度绝缘栅格耦合成组合激光束。这种耦合方法的优点在于耗散小、组合光束保持单光束原有的质量、增加激光模块数量就能提高激光束的性能，具有水平360度，高低向270度的瞄准能力。但之前这个激光器需要一个集装箱的设备，现在则进行了极大简化，集成在炮塔内，莱茵金属公司还在不断研究怎样增强其功率，从20千瓦到50千瓦再到100千瓦，这个版本可能就是20千瓦的，但在其上部集成了光电窗口。
游戏中的山猫天空游侠
可见，天空游侠炮塔确实形成了一整套的火力打击体系，从远至近可对无人机和精确打击弹药等进行逐次拦截，还拥有雷达与红外两套搜索系统，甚至配备了激光武器。但随之而来的问题就是至今天空游侠产量相对较少高昂的装备成本让很多国家望而却步。
