2020年8月20日，在由美国国防高级研究计划局（DARPA）赞助的代号为“阿尔法狗斗”（Alpha Dogfight）的模拟空战中，苍鹭系统（Heron Systems）公司开发的人工智能（AI）代理驾驶着一架F-16模拟战机，在模拟对抗中彻底击败了一名经验丰富的美国空军飞行员。由“阿尔法狗斗”决赛选手苍鹭系统公司开发的人工智能程序，赢得了所有五场与人类飞行员的模拟战斗。
在最后一场比赛中，人工智能和人类飞行员在五组中立装置中进行对决，在基本的机动中，只涉及可视范围内的火炮。苍鹭系统的法尔科在模拟空战中采用了一种尤其侵略性的正面对决方式。在飞行员实战训练中，出于安全考虑，这些机动动作可能是不合法的，但人工智能代理的作战规则不同，而且它们的思考方法明显不受人类生存本能的影响。
