牛魔王丰田Supra在它的生命周期中目前来看表现还是很不错的，因此在日本本土也它得到了一个升级的版本。这款特别的机型被称为Supra RZ“蓝色地平线”版，并基于普通版本进行了一些升级，新车计划于2021年在日本推出。
新的Supra RZ和在今年2月面向美国市场发布的A91版非常相似。话虽如此，Supra在其本土市场上最大的升级是在宝马的3.0L B58双涡轮发动机上增加了14%的功率，而这款发动机的在升级之后能够382马力。
相比之下，基础版的3.0L车型只能输出335马力，这是一个巨大的功率提升。这使得Supra与宝马Z4 M40i的动力表现处于了同一水平。而其加速表现也得到了改善，从0到100km/h仅需3.9秒，比之前的4.1秒快上了一些。
此外，更新的Supra在车头部分有了一个新的支撑结构以增加车身的刚性，以及一个重新调整过悬架以获得更好的弯道表现。
Supra RZ版本也有一个特殊的，限量的颜色选项叫做地平线蓝，蓝色的色调延伸到机舱，座椅、方向盘和仪表盘上的蓝色缝线都很明显。更大的8.8英寸信息娱乐屏幕也是所有型号的标准配置，取代了之前的6.5英寸屏幕。
2021款丰田Supra在日本本土共有七种颜色可供选择，包括限量的哑光风暴灰色金属色(27辆)和新地平线蓝色(100辆)。新车的预订已在日本开放，预计将于今年10月份开始陆续交车。
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