铣腰孔的编程主要包含以下步骤：
1. 确定加工坐标系和刀具半径：在G54工作坐标系中选择某一点作为参考点，然后选择合适的刀具，确定其半径。
2. 设定切入点和切出点：根据零件的几何形状和铣削方向，确定铣刀切入点和切出点的坐标。
3. 选择铣削路径和铣削方向：通常选择斜线铣削路径，铣削方向一般顺时针或逆时针。
4. 设定铣削深度：根据腰孔尺寸和工件要求选择合适的铣削深度。
5. 编写G代码及相关参数：
N1 G90 G54 G17 G40 ;初始设定
N2 T1 M6 ;选择刀具
N3 S1000 M3 ;设定主轴转速及方向
N4 G0 X50 Y50 Z50 ;快速定位
N5 G43 H1 Z30 ;刀具加长长度
N6 G1 Z-5 F100 ;快速下刀并设定铣削深度
N7 G3 X60 Y60 I5 J0 F200 ;铣腰孔，采用斜线铣削路径
N8 G1 Z5 F100 ;升刀
N9 G0 X50 Y50 Z50 ;快速抬刀
N10 M5 ;关闭主轴
6. 保存编程并进行模拟或实际加工测试。
注意事项：
1. 铣腰孔时，通常采用先粗后精的方法，先进行粗加工，再进行精加工。所以编程时应注意铣削深度和铣削次数的设置。
2. 在编写G代码时，应尽量选择合适的铣削路径和铣削方向，避免铣削过程中出现卡刀或断刀等情况。
3. 在进行模拟或实际加工前，应仔细检查程序是否正确，并进行相应的参数调整。
一般操作的话，发那科系统铣床 在手动编辑里面编制程序就行了 G02顺时针方向圆弧切削 G03逆时针方向圆弧切削 一般基本都用G03逆时针切削视为顺铣切削 比如利用直径30铣刀加工一个直径为40的圆 相对坐标设置圆心为X0Y0 G91G01X-5.F**** G03I5. X5. M30 有深度的循环加工 可以利用主程序调用子程序，(M98) 主程序O0001 M3S*****(M3主轴正转) G91G01X-***(X-***：加工圆孔的半径与刀具半径的差值) M98P2L***（M98：调用子程序 P2：被调用子程序号为O0002 L***：循环次数，依圆孔深度与切削量指定）
G91G01X***(X***：加工圆孔的半径与刀具半径的差值) M30 子程序O0002 G91G03I***(I***：I是指定半径，即I后面跟的数值是加工圆孔的半径与刀具半径的差值) M99（M99为重复循环）在中国非标刀具网看到的相关答案
