枪为百兵之主，枪和矛一样，是古代战场上使用最广的长形刺器。被称为长兵之帅。
枪术历史悠久，三国时期蜀国五虎将中有三人使用的兵器为枪，赵云使用龙胆枪，张飞使用丈八矟矛枪，马超使用豪龙枪，《水浒传》中有双枪将董平、金枪手徐宁，豹子头林冲善、玉麒麟卢俊义出手不凡善使枪。可见，古代的枪是大将使用较为广泛的兵器。宋代以后枪和枪术品种更为繁多。明末清初是枪术发展的昌盛时期。这一历史阶段是冷兵器统治中国古代战争的最高峰，正是在这种特殊的历史条件下产生出以俞大猷、戚继光、唐荆川、洪转、吴殳等为代表的一大批武术技击家和枪术家。故而诞生了明清四大名枪：杨家枪、少林枪、峨嵋枪、吴家枪。而在清中期的咸丰年间，塞北内蒙古地区的阴把枪也曾轰动一时，较明清四大名枪有过而无不及。
杨家枪被武林公认为第一名枪，传说始于宋代，但何人何时所创，均无定论，有待考证。戚继光在《纪效新书·长兵短用说篇》中指出：“杨家枪变化莫测，神化无穷，天下咸尚之。”吴家枪法是吴殳所创，他是明清最有成就的武术家之一，著有《手臂录》。此书自1678年正式刊行以来，被历代武术界尊为“枪法大成”。峨眉枪法创始人是四川峨眉山普恩禅师。相传普恩遇异人授以独特枪法，他经两年于密室研习，始彻悟其枪理与精义，遂挟枪技游弋武林，无有比肩者，名重一时。少林枪是以棍法为基础，吸收各家各枪之精华，融会贯通，创出以枪为主，兼用棍法，枪棍合一，刚柔兼施，风格独特的少林枪法。
在明末清初武术蓬勃发展的形势推动下，枪术率先向系统完整、精妙实用、理明法备的高层次发展。四大名枪的产生和确立，就是这一昌盛时期的历史标志。在清中期咸丰年间，发源于内蒙古地区的阴把枪，以其神出鬼没闻名塞北。阴把枪第五代传承人吴秉孝对武术遗产进行整理后，出版了《阴把枪》一书。
阴把枪因前手阴手握枪而命名，阴手即手心向下，两手虎口相对。如此握枪，可使前臂参加活动的臂部基本处于放松状态，使各关节最大限度地保持向各个方向的活动范围，从而给枪术的灵活快速的变化奠定了基础。
阴把枪的高招在于一个“缠”字，因为它是以螺旋式的缠绕为其主要运动形式的一种枪术，虽然所有的枪术均讲究“枪之圆神只有一圈”、“先有圈枪为母”，但阴手握枪，扩大了腕关节的活动范围，使前手成为活动性的支点，从而使这一圆神的圈枪之母转动得更加圆润灵活，故名“缠枪”，使枪威显得如虎添翼。
据《绥远通志稿》中介绍：“赵老同，山东人，清咸丰同治年间游塞外，久居内蒙古萨拉齐。精武术，尤擅阴把枪法，一名缠枪，彼时国内称为独传，绥人得受此枪法，实自老同始。”
赵老同收徒弟规矩很严，有3个条件必须遵守，不准把武艺传给官家子弟；不准充当官兵营伍的教官；不准为官吏富豪做看家护院的保镖。赵老同的弟子最著名的有尤四，萨拉齐人，以屠宰为业。尤四继承了赵老同阴把枪这门绝技，并将阴把枪授予同邑人郭玉宏，《绥远通志稿》中对郭玉宏有如下记载：“郭玉宏，萨拉齐人，天性英迈，状貌魁梧，慷爽好义，遇事敢为。精技击，尤长阴把枪法，使起时神出鬼没。”
郭玉宏后收云连生为徒，云连生好读书，精通医理，生平喜武术，内外武功兼营并通，随其习者众多，但入室得其精者仅仅几人，吴秉孝的父亲吴桐便是其中之一。
吴秉孝生性好动，不仅在家族逐步继承拳业，从北京体育学院毕业后，开始在内蒙古医学院体育教研室任教，教学之余他继续学习家传武艺，阴把枪就是在这个时期学会的。1959年他参加了第一届全国运动会，根据“竞赛规则”吴桐多次修改了自编的阴把枪套路。
2018年，阴把枪列入第四批自治区级非物质文化遗产名录项目。
