在《圣斗士星矢》中，小宇宙是指人类身体内部潜在的宇宙能量，是人类力量的来源。
小宇宙的设定包括以下几个方面：
1. 感觉层次：小宇宙中的感觉分为前五感（视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉）、第六感和第七感。第六感拥有超能力，如操纵元素、预知未来等；第七感则是小宇宙的真髓，是圣斗士优劣的决定因素。
2. 第八感：小宇宙中的第八感，又名阿赖耶识，是超越第七感的究极境界，超越生死的感觉。在活着的时候觉醒第八感，就能不受冥界法则的约束。
3. 众神的意志：宇宙因大爆炸而诞生，藉由大爆炸而解放的“众神的意志”和宇宙的碎片相互碰撞，创造闪耀于空中的星辰，进而形成生命体所能居住的宇宙世界。
4. 究极之力：又名神力，是创造世界的太古神所拥有的力量，是组成宇宙一切的混沌之力，此力量能让宇宙无限膨胀，能创造和破坏世间万象，小宇宙包括第九感在内也只是它的劣化产物。
圣斗士可以通过引爆体内的小宇宙，发挥出打碎星辰、撕裂大地的超人力量。小宇宙的强大程度直接体现为圣斗士的战斗力强弱。不同的圣斗士在小宇宙的开发和运用上存在差异，这也导致了他们实力的不同。
