米格-29战斗机，是米格设计局在冷战时期设计的最后一款前线战斗机，也是整个苏联最后一款前线战斗机。该机立项研制的时间其实很早，早在1960年代末，苏联空军就提出研制全新的高性能战斗机计划，不过后来该计划被一分为二，以重型的国土防空战斗机和轻型的前线战斗机分别研制。这就是后来的苏-27系列和米格-29系列战斗机最初的由来。
在上个世纪60年代末的时候，美国空军提出了最新的FX战斗机研制计划。根据美军在越战中的经验教训，美国空军不再单纯追求飞行速度和飞行高度，而是转向了追求飞机的高机动性设计，因为在越南战争中，美军的F-4型战斗机虽然综合性能超越越军装备的米格-17、米格-19和米格-21等一众轻型前线战斗机，但是由于F-4鬼怪式战斗机的设计非常均衡，为了照顾各种作战需要，导致飞机体积大、重量大，因此相对笨拙，由于当时的早期空空导弹性能尚不稳定，因此原本技术上有优势的F-4战斗机频繁被米格-21等飞机击落。
美军在针对F-4战斗机的问题开始研制下一代战斗机时，特别强调了战斗机必须具备高机动性要求，以便在空战中能够压制对方的空优战斗机。F-15和F-16战斗机正是依照这一设想而研制的。苏联针对美国的新型战斗机研发计划，也分别推出了自己的对应型号：苏-27和米格-29。其中米格-29作为轻型前线战斗机，苏联空军对其提出的要求是"能够在复杂的强电子干扰情况下，有效摧毁60～200千米以内的各种目标"。飞机自身的机动性能、雷达火控系统的性能被摆在了首位，而飞机的航程则再次摆在了次要地位，不过这也为后来的米格-29埋下了备受诟病的伏笔。
由于米格设计局在设计前线战斗机方面经验丰富，再加上轻型战斗机本身就已经轻车熟路，所以米格-29的进度明显要比后期的苏-27快得多。从1960年代末期的论证开始，一直到1974年，米格-29才算正式进入设计阶段，但是该机在1977年10月就已经制造出样机，并在莫斯科的如可夫斯基空军基地进行了首次试飞。1982年时米格-29就已经投入量产，而作为苏联国土防空的苏-27重型战斗机则一直到3年以后的1985年才正式投入量产并加入苏军服役。米格-29的设计进度之快，由此可见一斑，当然这也说明了米格设计局确实具有雄厚的技术储备。
米格-29战斗机长17.37米，翼展11.4米，机高4.73米，采用单座、双发、双垂尾设计，最大起飞重量20吨，其外形尺寸和总重类似于法国阵风战斗机和美国的F/A-18C/D型战斗机。米格-29战斗机最大的特点就是使用了著名的翼身融合技术，其飞机的机体和机翼之间采用了平滑过渡的方式"融合"成为一体，同时从飞机的座舱下方开始向后延伸出一条长长的边条翼，配合翼身融合技术，可以大大提升飞机的升力系数，同时在大仰角飞行状态下，边条翼还能拉出有利于飞机机动的涡流。同样的设计在美军的F/A-18和F-16等战斗机上也有所体现。米格-29还采用了把发动机吊挂在机身下方的设计，由于翼身融合之后，整个飞机形成一个整体，这种气动设计被称为"中央升力体"结构，在飞机高速飞行时，两台发动机的进气口还能够从两侧兜住空气，同时起到腹鳍的稳定作用，而根据测算，中央升力体结构可以让米格-29的机身产生最大30%的升力，从而大大减轻飞机的翼面载荷，提升飞机的机动性能。后来美军在基础到米格-29之后，为其机动能力深深敬畏，就是这个道理。
为了实现*使用，米格-29的很多设计非常独特，该机主要使用航空铝合金制造，但是其油箱部分采用整体焊接制造，一旦战伤在*机场就可以直接补焊，极为方便*抢修。而且这种直接焊接式油箱还大大减少了橡胶密封垫、铆接密封装置等附件的使用，简化了飞机结构提升了可维护性。除此以外，米格-29战斗机的发动机进气道设计在机腹，如果在未经处理的土制跑道上起降，由于发动机进气口距离地面过近，难免会吸入沙土、石子等异物，导致发动机损坏。所以米格-29采用独特的设计，在其飞机背部发动机进气口上方增开单独向上的发动机辅助进气口。在飞机起飞和降落时，整个发动机主进气口直接封闭，通过飞机背部的辅助进气口吸入空气，从而有效避免发动机吸入异物。在飞机升空后，再打开发动机主进气口恢复正常飞行。尽管采用背部辅助进气口的设计会让米格-29的进气效率损失约30%，但是完全依靠背部进气口，米格-29依然可以进行超音速飞行，并且由于这一独特设计，米格-29甚至足以在烂泥地一般的空地上起降，这是其他任何第四代战斗机，包括苏-27在内都做不到的！
早期的米格-29战斗机装备有苏制NO-193型雷达，该雷达依然采用苏联惯用的倒置型卡塞格伦天线（简称"倒卡"），综合性能接近美军的AN/APG-65型雷达。NO-193型雷达采用脉冲多普勒体制，最大侦测距离为80公里，可以在65公里距离上有效锁定目标，并使用机载R-27中程导弹实施攻击。苏联深知自己在雷达电子技术领域和西方有巨大的差距，所以除了传统的机载雷达外，米格-29还装备有一套OEPS-29型前视红外观瞄系统，用于在雷达遭遇干扰失灵的情况下，对空情进行探测。依靠这套红外观瞄系统，米格-29可以在不开雷达的情况下，有效监控飞机正前方40公里纵深的各类空中目标，并且可以在无线电静默的情况下先发制人对其发动导弹攻击，这是米格-29在当时领先西方战斗机的一个技术优势，而西方一直到四代半战斗机才开始装备类似的IRST系统。
米格-29战斗机还有个独特的地方在于，该机是苏联第一款装备头盔瞄准具的战斗机，使用头盔瞄准具，飞行员就不再必须把机载雷达对准目标才能锁定，而是只需要眼睛看到，火控系统就会根据飞行员的目光，自动锁定目标，从而大大减轻空战中飞行员的负担，并提升导弹的命中概率。在1989年两德统一后，美军的F-16战斗机飞行员和原东德空军的米格-29正面对抗，大多数交锋，都输给了这套红外前视观瞄仪 头盔瞄准具的组合。从这一点上也看出米格-29确实有不凡的战斗力。
