er100是表示混合位置误差过大，原因：机械刚性过高，惯量设置过大
驱动器使用注意事项：
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
er100是关门故障。你检查一下机械方面的问题之后如果不能排除可以做一下门机的门宽自学习。
