明朝的亲王爵位理论上是嫡长子世袭罔替的（当然从来不可能完全是嫡长子）。
而皇帝和亲王其他的儿子则是郡王，同样世袭罔替。
例如兴平王、宜川王、合阳王、高平王等众多郡王爵都是无嗣而国除的，但亲王爵无嗣国除的比较少，无嗣也一般都是可以过继的。
所以明末庞大的宗室俸禄也是压垮明朝的重要因素，清朝建立后除了所谓铁帽子王（早期是六个和硕亲王和两个多罗郡王，后期又增加四个和硕亲王）可以世袭罔替外，其他亲王、郡王的嗣子一般都是降一等世袭，其他儿子的爵位会更低，许多宗室到了最后只有云骑尉一类极低的爵位，甚至更多的连爵位都没有，避免了明朝王爵泛滥导致的沉重压力。
例如清初在湖南战死的著名的敬谨亲王尼堪就不是“和硕”铁帽子王，他的两个儿子先后袭爵只是因为皇帝特别赏赐，感谢他们父亲的功劳，他家第三代赖士的爵位就只是辅国公，最后一代已降级为辅国将军。
