【续前文】
引
机器人，开启太空建造新篇章
太空机器人
- R5 (Valkyrie)
- 漫游者（Rover）
- 机器人头部助手 (CIMON)
- 在轨服务机器人 (Restore-L) 9
- 蜜蜂机器人 (Marsbees) 10
机器人与太空建设的昨日、今日和明日
- V1.0：初识太空，人类助手
- V2.0：建设星际交通轨道网络
- 提供燃料，维护太空设施
- 太空作业：就地取材
- 制作材料和部件：3D打印结构件
- 组装和制造：改变太空探索的游戏规则
- 着陆器/系统：进入栖息地前
- V3.0 开发星际定居点
- 建造太空栖息地
- 太空中的生活和工作技术
困难和挑战
结语
机器人与太空建设的昨日、今日和明日【续前文】
V3.0 开发星际定居点这是将来时：目前有些已经进入研究中 …
建造太空栖息地要让人类永远生活在地球以外的世界上，首先要在人类定居者之前，将建筑机器人送过去，这是至关重要的第一步。
建筑机器人最近一直在发展，例如自动钢筋绑扎、蜂窝制造、自主重型设备（类似于自动驾驶）、提升重物（如大块砌砖）、砌砖、自动打印布局（按BIM模型）、3D打印（包括利用废料）、升降机/电梯、抹墙、工地监控 … 等等，国内也有企业进入了该赛道，比如碧桂园为此专门成立了博智林。当然这些建筑机器人要移步太空，还有许多工作要做。
此外，这个“无人空间建设团队”还得配备前文所说执行其它任务的机器人，例如修复通讯表盘、修复漏气，例如探测挖掘水和甲烷，例如爆破、钻孔、采矿 … 等等。
通过沉浸式的远程呈现等，能够让机器人像人类一样完成任务，而无需人类亲自参与到那里。这有可能会创造一个以现实世界化身为中心的太空产业，也可以包括 “面向公众的太空娱乐和旅行”。
例如人类可以先在月球上通过远程建立营地、支持长期的太空任务，然后进一步探索遥远的太空。
B.太空中的生活和工作技术当我们开始生活在地球以外的世界上时，我们还得掌握在太空中的生活和工作技术。例如，已有学校研究用月球资源进行建设，创建可以在月球寒冷气候下工作的电子设备：
- 自主建造：探索月球表面的自主机器人的建造方法
- 提取资源：用磁性和静电技术更有效地从月球土壤中分离出含钙和铝的矿物质
- 极冷电子设备：用最近的月球任务做分析，创建能适应低温的新的电子设备。
- … …
以太空建设机器人为例，要离开地面，它必须解决至少3个主要的问题和挑战：运输成本高得令人望而却步，机器人将暴露在极端条件下，与地球上的控制人员进行通信。
首先，太空旅行的价格需要大幅下降，然后才能开始外星建设。以马斯克的公司 SpaceX为例：根据他们网站上的数据，猎鹰 9 号火箭以每磅 7,000 美元（1磅≈0.45公斤）的价格向火星发送有效载荷，更大的猎鹰重型火箭可以降至每磅 2,400 美元左右。随着波音和杰夫贝索斯的 Blue Origin 等公司进入市场，价格可能会大幅下降。有专家认为： 现在这个2020 年代很可能是低地球轨道运输成本不再成为瓶颈的拐点。
一旦建筑机器人进入轨道，即使是探索我们最近的天体“月球”，也要承受极端的条件，例如温度的巨大波动。当太阳出来时，月球的温度可以达到 260°F/126°C，然后在阴影中下降到 -280°F/-173°C。在月球上，夜晚和白天各长达 14 天，因此任何电子设备，最好配备长效电池或非太阳能电源。
然后是月球缺乏大气层保护的问题。高能宇宙射线穿透到月球表面，在月沙上积聚静电荷，由于没有气候可以抚平颗粒，因此月沙已经变得很锋利了。火星上尘埃可能是一个更大的问题，因为风暴可以吞噬“大洲”一样大小的土地，一次持续数周。
最后，一旦我们在太空中部署了机器人，与它们的及时通讯将会是关键。根据我们各自在轨道上的位置，地球和火星之间信号传播可能需要几分钟到约半小时。而地球同步轨道上运行的机器人（约 35,000 公里），与地球上的控制器之间会产生数秒的通信延迟。因此，机器人将需要自己处理最关键的任务。
结语除了地球上的环境危机需要我们承担责任外，我们已经达到了星际探索在地理上的极限，这给了我们到达那里的强大动力：
“我们需要重新打开那个边界，让我们的一小部分物种能够进入未知的领域，在我们走出太阳系、进入星际探索时，可以重振人类探索的最前沿。”
农历癸卯三月廿一
2023.5.10
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