【产品探索篇】太空机器人：人类探索和建设太空的新时代（1）（太空机器人安卓版）

引

“蓝色星球”外，能否找到一片新的“净土”，适合我们人类居住？

这不但取决于是否存在这样一片“净土”，还取决于我们是否有能力在“净土”上建造栖息地，取决于我们是否有能力开发飞行工具，通过星际旅行到达并登陆这片“净土”？

其实这样的探索，人类在一直不断地进行着。探索过程中，我们的想法也在不断地发生变化。我们可以从地球出发，持续打造卫星、空间站、飞船等组成的“星际交通轨道网络”，向外太空不断地延伸，期望能够找到并建造适合我们人类居住的栖息空间。

引

机器人，开启太空建造新篇章

太空机器人

R5 (Valkyrie)
漫游者（Rover）
机器人头部助手 (CIMON)
在轨服务机器人 (Restore-L) 9
蜜蜂机器人 (Marsbees) 10

机器人与太空建设的昨日、今日和明日

V1.0：初识太空，人类助手
V2.0：建设星际交通轨道网络
提供燃料，维护太空设施
太空作业：就地取材
制作材料和部件：3D打印结构件
组装和制造：改变太空探索的游戏规则
着陆器/系统：进入栖息地前
V3.0 开发星际定居点
建造太空栖息地
太空中的生活和工作技术

困难和挑战

结语

机器人，开启太空建造新篇章

到目前为止，几乎所有在太空中发生的建造和维修，都要依赖于宇航员，或者至少部分依赖于宇航员，比如国际空间站的建造、太空望远镜的修复等等。但是将人类送入太空是相当昂贵的，因此近年来开始通过开发机器人来完成这些工作。

当然，这在机器人出现并且具备可操作性之前，是我们无法想象的。机器人其实是“一种由电子、电气和/或机械等单元模块组成的自我控制设备，可以代替人类或生命体发挥一定的作用”（注：机器人首先是机器，外形并不一定要像人，人形机器人只是机器人的一个分支）

首先，我们派机器人探索太空，不必太担心它们的安全。当然，我们也希望这些精心打造的机器人能够经久耐用。我们希望他们能有足够长的时间来调查，并且向我们发送信息。即使机器人执行任务失败，参与任务的人类也能确保安全。

其次，将机器人送入太空，比送人成本要低得多。同时，机器人不需要吃饭、睡觉或去洗手间。它们可以在太空中生存很多年，甚至也可以被遗弃 —— 它们无需回程！

还有，机器人可以做很多人类做不到的事情。比如机器人可以承受恶劣的条件，包括极端温度或高水平辐射等等。比如机器人可以做对宇航员来说风险太大或不可能的事情。

人类可以通过使用远程遥控机器人进行太空建设和探索，可以通过完全地远程操作（包括虚拟呈现等技术），或者辅助远程操作和自主操作相结合的方式。这是在太空中完成工作的最佳方式，也包括那些对于人类来说过于昂贵、过于湿烂的地方。

无论在太空、月球表面还是火星表面，像这样的远程遥控机器人，可以保护宇航员免受太空危险，同时降低太空任务的高昂成本。它可以在安全、效率和成本效益等方面带来改进，为空间技术的进步、创建可用的空间区域做出贡献。

【R5 （Valkyrie）：人形机器人】

【刺猬：探索小天体，如小行星或彗星】

【BRUIE：冰下探索的浮力漫游者】

【漫游者：火星地形探索】

因此，机器人及技术为我们开启了一个当前无法负担的太空建设新时代 —— 用于太空旅游的更宽敞的空间站，太空燃料库，太空采矿作业，直接在轨道上建造飞船等等。

太空机器人

越来越多的投资者，正在投入大量资金开发适用于零重力条件的机器人和人工智能应用。让我们先来认识一下一些这样的机器人：

R5 (Valkyrie)

R5（Valkyrie）是一个 6 英尺高（约1.8米）、132 公斤的人形机器人，旨在帮助宇航员在太空中执行各种任务，完全由电池供电，配备了多个驱动器可实现 44个自由度，以及用于执行任务的抓手，以及在头部和胸部的传感器和摄像头。主要重点是让他承担维修任务，例如维护太阳能和电气面板、独立探索和收集样品。