第一阶段，16世纪到19世纪中期，这是欧洲殖民者对非洲大陆的初步蚕食阶段，先有西班牙对西北非沿岸，葡萄牙对南部非洲大陆两侧以及马达加斯加岛的侵占，后有英国和法国对几内亚湾黄金海岸，以及北非沿岸，埃及的占领。但是都没有深入非洲腹地，70%到90%基本上还属于非洲国家统治。
第二阶段，19世纪中后期到二战结束，这是欧洲殖民者对非洲大陆入侵的高潮和巅峰期，1884年的柏林会议，标志着非洲大陆完全从属于欧洲，是欧洲殖民主义最巅峰的象征，除了西班牙 葡萄牙 英法之外，比利时，意大利 德国也都参与瓜分非洲大陆的狂潮中，柏林会议确立了这些国家的非洲领地的正式占领。到了20世纪初，只有埃塞俄比亚 利比里亚处于独立状态。 90%以上的领土被占领。
第三阶段，二战后至1990年，二战后，非洲的殖民地开始逐步瓦解，首先德国意大利的殖民地脱离控制，而后由于英法受到严重削弱，在60年代到70年代，绝大部分的非洲国家已经脱离欧洲国家的控制成立了独立的政权，到1990年葡萄牙在非洲最后一块殖民地--西南非洲的纳米比亚独立，标志着欧洲在非洲殖民统治的历史彻底终结
