19世纪后期俄国的齐奥尔科夫斯基最早从理论上证明用多级火箭可以克服地球引力而进入太空的科学家是（1961年苏联火箭发射视频）

探索太空，是人类一直以来的梦想。19世纪后期到20世纪初，涌现出许多富于探索精神的航天先驱者，例如俄国的齐奥尔科夫斯基和美国的戈达德。齐奥尔科夫斯基最早从理论上证明用多级火箭可以克服地球引力而进入太空，他建立了火箭运动的基本数学方程，奠定了航天学的基础，并肯定了液体火箭发动机是航天器最适宜的动力装置。

戈达德制造的液体火箭于1926年 3月16日首次飞行成功，达到12米高，56米远，是世界上第一次液体火箭的飞行试验。