本案例为某小区内部道路一肇事车辆和一非机动车发生了碰撞，沪敖工程师配合交警部门使用Trimble X7地面三维激光扫描仪对现场三维扫描以便快速勘察。
以往道路交通事故现场勘查常常会采用卷尺测量、拍照或录像的人工作业方法。
其不足之处在于精度差、效率低、勘查时间长，以及交通事故现场数据不能进行二次信息获取。例如常用的拍照摄影测量的方法，仅靠照片难以获得具体事故现场各部位的量测信息，而且在夜晚、大雾的光线条件较暗交通事故现场中，拍照摄影测量方法很难做到及时、准确地现场勘测。道路交通事故所引发的交通拥堵的间接损失往往比交通事故本身损失还大，因此，快速、精确地进行事故现场勘查是交通事故勘查管理亟需解决的问题。
流程介绍一、本案例中，我们使用Trimble X7地面三维激光扫描仪将真实案发现场完整的记录保存下来。
二、在获取三维扫描的点云数据之后，我们使用Trimble Reveal 司法调查分析软件对数据进行进一步的应用。
本案例中，由于设备本身的易用性，我们交通事故现场的扫描仅分了2个步骤。
1、现场扫描范围的确定
由于车辆种类多样性和事故发生原因复杂性，交通事故现场也千差万别。在进行扫描前，需根据事故类型合理布置扫描方案。
事故现场的范围不仅仅是车辆碰撞的区域, 还应包括车辆在事故形成过程中的痕迹以及物证的区域。例如在车辆制动的过程中留下的制动痕迹。
2、架设站点采集数据
本次的案例中，我们使用Trimble X7一共布了4站，花了15分钟将整个现场扫描完成，从而获得精确、全面和真实的三维图像，获得事故车辆的类型、车身变形量、 车辆损毁程度、事故碰撞点位、车辆行驶轨迹、车辆制动轨迹、车辆与道路的具体相对空间位置、车辆损毁散落物、车辆最终停止点位等，以及道路绿化及道路交通设施等事故现场定位数据。
我们在完成本项目中有所体会的一点是，设站不仅需要均匀分布于交通事故现场、扫描范围广泛完整地获取现场点云数据，同时还要兼顾扫描仪距离肇事车辆、碰撞点等重要信息的位置近一些，以保证关键区域的扫描精度及密度更高，重要数据采集突出。
精确可量测点云
1、
在交通事故现场中，我们选用Trimble X7的原因：
一方面在于其具有的精度高、速度快等特点，能在较短时间内快速测量事故现场三维数据，记录完整事故现场，解决现场调查的时间紧迫性问题，缩短事故现场对正常交通活动和交通秩序的干扰时间，避免连锁事故的发生，防止证据的丢失，为交通事故处理程序的后续环节提供精确、公正、客观的数据和图像。
2、
更为重要的一点是在于,Trimble X7自带手部PAD，设备在现场即可即时、自动、高精度配准，交警在现场即可查看采集到的完整三维场景数据，无需回到单位进行内业处理后才能查看，现场即可核查、确保数据是否遗漏, （对交通事故现场这种没有机会二次返回现场的场景十分有用）。
3、
Trimble X7在本案例中，被现场交警称道的一点，在于其标签和注释功能。交警在现场对关键部位进行拍照并文字描述注释，帮助内业人员了解现场，且注释点坐标与点云模型坐标一致，这在3D视图和测站视图中均可用。
对关键物证进行标注
4、
使用Trimble Reveal 司法调查分析软件的原因
获取事故现场的三维场景数据后，不仅可对点云进行精确量测，使用Trimble Reveal 司法调查分析软件，还可以得到如：
车辆碰撞形态比对
现场记录图
事故过程模拟再现
事故现场动量报告
车辆速度报告
等方案，从而可分析交通事故发生的过程和状态。
交通事故现场勘查是交通事故处理的重要组成部分，是认定交通事故责任的前提和基础。
将三维激光扫描技术应用于交通事故现场处理，我们认为其具有以下优势：
01
缩短了事故现场处理的时间‚减少了事故勘察时间，加快了道路通行速度，减少了教交通事故带来的间接损失。
02
三维扫描数据的精确、客观、全面性，去除了事故勘查人员的主观判断，保证现场信息获取的客观准确性，防止侧错、漏测。
03
警力的减少：使用三维扫描只需要一个操作人员，减少警力，提供工作效率。
04
交通事故往往多发于雨、雪、大雾等恶劣天气或夜晚时间，采用传统人工量测方法在精度、效率、人员安全等方面均存在很多不足， 而采用常规拍照摄影测量方法难以获取具体精确的量测信息，三维扫描的应用，减少了这些客观因素对现场信息获取的干扰。
05
使用三维扫描的方式，不仅能快速获取大量准确的三维信息, 可用于人员无法到达或比较危险的场所。
三维扫描数据的应用具有一次测量，多种用途的特性，为现代交通事故的取证、分析工作带来很大的帮助。
