赛车运动起源距今已有超过100年的历史。最早的赛车比赛是在城市间的公路上进行的。许多车手因为公路比赛极大的危险性而丧生，于是专业比赛赛道应运而生。第一场赛车比赛于1887年4月20日在巴黎举行。
赛车运动分为两大类，场地赛车和非场地赛车。
场地赛车顾名思义，就是指赛车在规定的封闭场地中进行比赛。它又可分为漂移赛、方程式赛、轿车赛、运动汽车赛、GT耐力赛、短道拉力赛、场地越野赛、直线竞速赛等。
非场地赛车基本上的比赛场地不是封闭的，主要分拉力赛、越野赛及登山赛、沙滩赛、泥地赛等等。
方程式赛中又包含了一级方程式、三级方程式、GP2、F3000、印地赛车、美国冠军方程式、福特方程式、康巴斯方程式及卡丁车等。
这是汽车场地比赛的一种。赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造，包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。
各级方程式赛车的制造程式不同。属于方程式汽车比赛的项目有：F1、 F-3000、 F-3、亚洲方程式、无限方程式、福特方程式、雷诺方程式、卡丁车方程式等。
一级方程式赛车(F1/Formula 1)
格兰披治一级方程式（Grand Prix Formula One 简称：F1）大奖赛是目前世界上速度最快的、费用最昂贵、技术最高的比赛， 也是方程式汽车赛中最高级别的比赛。世界上首次举行赛车场上的赛车是1900年在法国的默伦。现代世界一级方程式锦标赛是于1950年在英国银石赛车场开始的, 现在每年举行18场比赛，04年中国上海参加了，由国际汽车联合会安排比赛。
其最初的定义为“一种至少有四个不在一条线上的轮子的车辆，其中至少有两个轮子用于转向，至少有两个轮子用于驱动”。更为具体的定义则是指气缸容积3.5公升，约600马力，最高时速315公里的方程式赛车。这里的“方程式”取一定格式的含义，即严格规定赛车的重量、长、宽、轮胎的距离及大小等。在所有的方程式赛车中，一级方程式赛车是级别最高级的。
所谓“方程式”赛车是按照国际汽车运动联合会（FIA）规定标准制造的赛车。这些标准对“方程式”赛车的车长、车宽、车重、发动机的功率、排量、是否用增压器以及轮胎的尺寸等技术参数都作了严格的规定。 F1大赛的统筹工作，均由FIA安排。他们负责制订车赛的规则，拟定比赛时间表和选择赛车的场地等。
FIA要求F1赛车采用排量为3L、12缸以下、不加增压器的自然吸气式发动机。F1赛车的底盘采用碳化纤维为制造，重量很轻，很坚固。车赛的底盘很低，最小离地间隙仅有50-70毫米。与普通的汽车相比，F1赛车有许多独特的地方，它的车身细而长，车身高度很低，宽大的车轮极为显眼，而且是完全暴露的，即所谓“开式车轮”（Open Wheel）。
每辆F1赛车都是世界著名汽车厂家的精心杰作。一辆这种赛车的价值超过七百万美元,甚至不亚于一架小型飞机的价值。F1汽车大赛，不仅是赛车手勇气、驾驶技术和智慧的竞争，在其背后还进行着各大汽车公司之间科学技术的竞争。福特汽车公司就形象地把汽车大赛比作“高科技奥运会”。在汽车大赛中推出的新型赛车，从设计到制造都凝聚着众多研制者的心血，并代表着一家公司乃至一个国家的高科技最新水平。汽车大赛还是各国科技人才素质的较量。据悉，德国约有2000多名专业人才直接从事赛车的设计、制造和研究工作、美国约有1万人；而日本则最多，估计近2万人左右。
所有参加F1大赛的车手，都是经过千挑万选的世界车坛的精英。每一位车手在跻身F1大赛前，都必须经过多个级次的选拔，例如小型车赛、三级方程式(F3)车赛等等，堪称过五关、斩六将，而要成为世界冠军，更非易事。他必须身经百战，集赛车技术、天赋及斗志于一身。
根据FIA的有关规定，每年全世界能有资格驾驶世界F1赛车的车手不超过100名。所有驾驶F1赛车的选手，都必须持有FIA签发的“超级驾驶执照”；每年只有少数的优秀车手有资格参加决赛。
F1大赛每年都要选择地理条件迥然不同的16个赛场。有的选在高原上，那里空气稀薄，用以考验车手的身体素质；有的则是街道串成的赛道，那里路面相对狭窄曲折，车手弄不好就会撞车；有的赛车场就显得路面宽阔，但也有上下坡考验车手的技术；还有的赛车场建在树木葱郁的森林中，那里跑道起伏大，车手很难控制赛车。由于赛车经常出现意外，FISA要求所有主办国的赛车场必须有足够的草地缓冲区。各赛场的救护人员也必须分布在全场的每一个角落，争取在出事的一刹那，跑进现场，进行抢救。
每一赛车都需在车赛前三天进行试车，然后根据试车圈速排列起跑位次。通常在试车的时候，共有28-30辆赛车参加计时，但最终只取前26辆赛车参加比赛。正式比赛开始，各车手按排位从相继不远的起跑位置出发。进入前6名可得分。第一名是10分，第二名是6分，第三到第六分别是4到1分。
三级方程式汽车赛(F3/)
方程式汽车场地比赛项目之一。使用的赛车是四轮外露的单座位纯跑道用方程式赛车, 外形与一级方程式赛车相类似，但体积较小, 最低重量为455公斤, 配备4汽缸、工作总容积为2公升的自然吸气式汽油发动机，输出功率约170马力。
方程式3000(F3000/Formula 3000)
3.0公升方程式汽车赛。方程式汽车场地比赛项目之一。设有国际大奖赛等比赛。使用的赛车是四轮外露的单座位纯跑道用方程式赛车, 装备8汽缸、工作总容积为3公升的自然吸气式汽油发动机，输出功率约475马力。
雷诺方程式(Formula Renault)
雷诺方程式 2000 是世界上著名及最普及的一种方程式赛车，该项赛事是由法国雷诺集团推广发展起来的，方程式赛车由意大利 TATUUS 公司制造，该类单座赛车的马力为 200HP, 最高时速可达到一小时 260 公里。雷诺方程式 2000 赛车的良好性能和价钱的完美结合保证了其在全世界的普及程度，这种 2000 型的赛车每年制造超过 700 辆。雷诺 2000 方程式赛车给全世界的热衷赛车运动的年轻人提供了一个驾驶技能和身体心理状态适应的学习及提高的环境，为他们走向该项运动的顶级赛事 F1 ，成为未来之星做下铺垫。雷诺方程式 2000 赛事从 2000 年起举办至今，短短的四年里，已经成功地把雷克南（迈凯伦车队），马萨（索伯车队）及克莱恩（美洲虎车队）推向 F1 的大舞台。
亚洲方程式(Formula ASIA)
方程式汽车场地比赛项目之一，限在亚洲地区开展。使用的赛车是四轮外露的单座位纯跑道用方程式赛车, 车身规格与三级方程式相似, 配备1台" 福特 "4汽缸工作总容积为2公升的自然吸气式汽油发动机, 输出功率约160马力。近年来出现了宝马亚洲方程式，是亚洲比较流行的方程式赛车。
拉力赛
汽车拉力赛的道路状况十分复杂，每一段特殊路段为一个赛程，例如一个赛程全是曲折蜿蜓的山路，另一个赛程则是阴暗森林中的泥路。拉力赛的路线都是一致的，但并不同时出发，而是一辆接着一辆，每一辆赛车在不同阶段都由裁判员记录下所需时间，总时间最短的便是胜利者。
大型拉力赛的车队往往由几十名队员和多种运输工具组成，其中有负责传递信息的摩托车、装载备用部件的卡车、医疗用车，甚至有时还有直升飞机。
赛车不同于街道上行驶的普通汽车，虽然外观一样，但参加国内比赛的汽车要求是年产量在2500辆以上的小轿车，并且至少有两套改装：安全改装和技术改装。
WRC世界拉力锦标赛介绍
在世界各国举行达十四分站的“世界拉力锦标赛”（World Rally Championship），简称WRC。拉力赛一词取自英文“ Rally”，有集结的意思。它表示参赛车辆必须严格按照比赛 资料中规定的行驶路线，在规定的时间内，到达每一个封闭 路段或维修区域等地点进行规定的比赛和规定时间的维修等 项目。由于比赛不仅考验车手的水平，还要考验领航员的配合、车辆的性能以及维修的力量。因此，无轮对于选手还是 车队都是一项无比复杂的综合性考验。拉力赛的赛段为各种 临时封闭后的普通道路，包括山区和丘陵的盘山公路、沙石 路、泥泞路、冰雪路等，也有无法封闭的沙漠、戈壁、草原 等地段。拉力赛是采取间隔发车的形式，世界一级种子选手 发车间隔为1分钟，其他选手为2分钟。参赛车辆均为各大汽 车厂家年产量超过2500辆的原型轿车，只是必须经过不同程 度的改装方可参赛。无限制改装的称为A组车，除了保留外型 和原厂标志以外，几乎所有的部件都可以改装。经过A组标准 改装的赛车，如同坦克一般结实，但费用昂贵，一般都是由 汽车厂商直接赞助的职业赛车队才能达到。所谓职业赛车队 就是和那些著名的NBA球队、足球队一样，不论选手还是工作 人员，每年的工作任务就是参加比赛，并依靠比赛的收入生 活。有限制改装的称为N组赛车，它只允许进行安全改装和有 限的性能改装，引擎内部必须维持民用车的标准，不允许改 动。由于N组改装费用相对较少，因此多为业余车队和个人选 手使用。业余车队和个人参赛的选手等人员，平时都有自己 固定的职业，只有在比赛时才会出现在赛车场内。
拉力赛主要分为两种主要形式：
一种为由甲地出发，到达乙地结束，历时五六天甚至十几、二十几天的直线型、长距离马拉松拉力赛（格拉纳达-达喀尔拉力赛、555港京拉力赛和巴黎-莫斯科-乌兰巴托-北京拉力赛都属于这类比赛），这类比赛每年只举办一次，每次持续五天至二十几天不等；另一种为每天行驶的方向不同但均返回同一地点、历时两到三天的锦标赛系列赛事，这类比赛每年在不同国家和地区举办数场或十几场。
如果把每天的出发和返回的地点看作一个圆心，那么每天行驶的路线都是以这个圆心而向外辐射的，其形状如同梅花一般，因此，这一类的拉力赛又称为“梅花型”拉力赛，WRC便是这类比赛。WRC全年在世界各国举十四站比赛，每个分站产生一对车手和领航员分站冠军，全年各分站成绩总积分最高的一对车手和领航员赛手成为当年度的WRC世界冠军。
直线竞速赛(Drag Racing)
汽车场地比赛项目之一。比赛按不同车型及发动机工作容积分为 12 - 14 个级别，在两条并列长1500米、 各宽15米的直线柏油跑道上进行，实际比赛距离为 1/4英里或1/8英里。比赛时每 2 辆车为1组，实行淘汰制，分多轮进行，直至决出冠军。采用定点发车方法，加速行进，通过电子仪器测量从发车线到终点线的行驶时间评定成绩。
使用特别设计制造的活塞式或喷气式专用赛车，以汽油、甲醇或煤油为燃料，车重500- 1000公斤。其中"高级酒精发烧友(TAFC)"级的发动机容积达8930CC，输出功率2500马力, 速度达382公里/小时；“三角架高级燃料车(TFD)”级的发动机容积为8127CC，输出功率5000马力，速度可达460公里/小时；“喷气发烧友”级的发动机输出功率达10000马力。
耐久赛(Grand Touring Car)
亦称“GT赛”。汽车场地比赛的一种。为长时间耐久性汽车比赛。比赛车辆分旅行车和运动原型车两类，并根据发动机的工作容积分为若干级别。比赛中每车可设 2- 3 名驾驶员，轮流驾驶。
每年国际汽车耐力系列赛分为11站, 在世界各地举行。比赛一般进行8- 12小时, 以完成圈数的多少评定成绩。 较著名的比赛有：法国勒芒( Le Mans) 24小时耐久赛、日本铃鹿(Suzuka) 8小时耐久赛。
印地车赛(Indy Car)
汽车场地比赛的一种。设有世界锦标赛。该车赛起源于美国, 原为美国汽车协会主办的锦标赛。1978年由18支印地车队联合成立了“印地锦标赛赛车队有限公司", 建立了赛事管理机构举办系列车赛，制订了独特的比赛规则。1979年举办了第一次比赛，成为不受国际汽车联合会管辖的汽车比赛。
比赛使用车辆的整体结构类似一级方程式的四轮外露式单座位纯跑道用赛车，但使用8汽缸、工作容积为 2.6- 3.4 公升以甲醇为燃料的涡轮增压式发动机, 输出功率700~850马力。依不同的比赛场地比赛距离为320公里至800公里不等。
卡丁车赛(Karting)
汽车场地比赛项目的一种。分方程式卡丁车、国际A、B、C、E级和普及级六类， 共12个级别。使用轻钢管结构，操纵简单，无车体外壳，装配100CC、 125CC或 250CC汽油发动机的4轮单座位微型赛车, 重心低，在曲折的环型路线上行驶，比赛速度感强。
卡丁车是世界方程式赛车的最初级形式, 始于1940年。由于许多著名的一级方程式赛手都是从卡丁车起步的，因此卡丁车被视为“F- 1”的摇篮。
创纪录赛(Land-Speed Record-LSR)
在某个场地或路段以单车出发创造最高行驶速度记录的汽车活动。按汽车发动机的工作容积分A - J共10个级别。
现今以轮胎驱动的汽车的最高速度记录是1965年11月由赛默兄弟( Summer Brother )创造的，时速达660公里/小时； 以喷气式发动机为动力驱动的汽车最高速度记录是1983年由英国人理查德·诺贝尔( Richard Noble )驾驶他自己设计的 Thrust II 车在美国内华达州西北的盐湖上创造的，时速达1019.89公里/小时。其发动机的输出总功率为60000马力。
越野赛(Rally Cross)
汽车道路比赛项目之一。是在一个国家的公路和自然道路上举行的允许对该国进行考察的汽车比赛。经过几个国家的领土、总长度超过10,000公里或跨洲的比赛称马拉松越野赛。除国际汽联特别批准外，越野赛的赛程不得超过15天，比赛必须在白天进行。采用单车发车方式。 比赛每经过10个阶段后至少休息18个小时。
每阶段的行驶距离自定, 但每个赛段的最大长度, 越野赛规定不超过350公里, 马拉松越野赛规定不超过800公里。 必须使用在国际汽联注册的全轮驱动汽车参赛。
1996年国际汽联首次对越野赛实行世界杯赛制，其中较著名的比赛有巴黎－达喀尔越野赛、突尼斯国际汽车赛、巴黎至莫斯科至北京马拉松汽车越野赛、 阿拉伯联合酋长国沙漠挑战赛等。
最早的汽车比赛是在公路上比谁能在最短的时间内跑完规定的赛程。随后人们又尝试了难度更大的爬坡比赛，看参赛选手谁能最快地驾车爬上山坡。此后随着赛车运动的不断升级，出现了在环型赛道上进行的汽车比赛。人们在今天所见到的号称赛车运动顶峰的一级方程式（F1）比赛也毫不例外的是经历了赛车运动的漫长历史才逐渐演化成今天的形式的。然而在赛车运动进化过程中产生的各种各样的竞赛形式无论在什么时代都保持着自己特有的规则，形成了今天多种多样风格各异的汽车赛事。如名为“PIKESPEAK·INTERNATIONAL·HILLCLIMBING”的山地赛车最早开始于1916年，尽管当中因战争而一度中断，但延续到今天又将在美国科罗拉多州迎来它的第77届比赛。另外，在公路上进行的汽车拉力、在环型赛道上进行的场地赛车等无一不拥有各自显赫的历史。
在众多的汽车赛事当中，作为世界锦标赛转战于各国之间，由全世界的赛车选手争夺每年一度的世界冠军头衔的重大比赛，当首推一级方程式（F1）和世界汽车拉力锦标赛（WRC）两项。各国的赛车选手和赛车生产厂家为争夺这两项赛事的车手冠军和厂商冠军（在F1中称为ConstructorChampionship）的桂冠，每年都要展开激烈的角逐。
特别是WRC的比赛，从在摩纳哥公国的冰天雪地中举行的蒙特卡洛拉力到在肯尼亚的炽热荒原上上演的萨法利拉力，赛手们在一年当中要与严酷的自然环境展开总共14战的殊死搏斗。由于WRC每年都要把各国众多的赛车运动爱好者们卷入比赛的狂热漩涡，所以它已经成为当今一项举世瞩目的重大国际赛事。
