AP-34B四通道自动驾驶仪系统用于稳定直升机的横摇、俯仰、航向、高度和空速的控制。四个自动驾驶仪通道（横滚、俯仰、偏航、高度）提供：
•在三个轴（纵向、横向、垂直）上稳定直升机姿态；
•前飞和悬停时的高度稳定；
•稳定指示空速；
当高度通道接通时，俯仰通道接收来自КЗСП（KZSP）空速修正装置的修正信号，以稳定空速。当自动驾驶仪接通时，飞行员可随时通过操纵飞行操纵杆进行人工修正。液压飞行控制伺服系统将自动驾驶仪修正应用于飞行控制表面，并向自动驾驶仪通道提供反馈信号。当出现错误信号或系统故障时，自动驾驶仪的横摇、俯仰和高度修正信号最多限制在操纵行程的20%以内，以保证飞行安全。自动驾驶仪系统由副驾驶（右）姿态指示器提供横滚和俯仰数据。航向数据由GMK-1A陀螺罗经系统提供。
在HEADING航向通道打开的情况下，可以通过转动IN-4零位指示器装置上的航向轮来调整航向。从一个停车点到另一个停车点的完整转弯对应于10°的航向变化。自动驾驶仪系统可通过按下“ВНКЛ”按钮断开。任一循环控制杆上的АП“（自动驾驶仪关闭）按钮。自动驾驶仪系统在所有正常飞行中接通运行。俯仰、横滚和偏航通道在从起飞到着陆的整个飞行过程中接通。
起飞前，通过按下相应自动驾驶仪通道的各个按钮灯，打开系统。执行垂直起飞时，俯仰、横滚和偏航通道接通。执行滚转起飞时，只有俯仰和滚转通道接通。当处于悬停状态时，自动驾驶仪在俯仰和横滚中稳定直升机，并在松开踏板（脚离开踏板）时保持航向稳定。悬停飞行中的自动驾驶仪功能可通过检查零位指示器装置的“К/B”（横滚通道）“T/P”（俯仰通道）“Н”（偏航通道）伺服位移指示器指针的波动来验证。
自动驾驶仪偏航/横摇/俯仰控制
自动驾驶仪航向模式按钮
绿色=开
红色=关
自动驾驶仪俯仰和滚转模式按钮
自动飞行控制系统（AFCS）配平指示板
•H：偏航配平指示器
•B（Rus:K）：倾斜配平指示器
•P（Rus:T）：俯仰配平指示器
•A（Rus:B）：高度配平指示器
自动驾驶仪高度控制
左键单击=向下
右键单击=向上
自动驾驶仪高度模式按钮
自动驾驶仪脱离按钮
强制微调按钮
显示偏航、侧倾和俯仰传感器信号与实际控制位置不匹配的旋转刻度（1个标记对应1°）
自动驾驶仪操作
自动驾驶仪有三种主要模式，可以组合在一起：
•俯仰滚转模式
•头部模式
•高度模式
1.俯仰-滚转
在俯仰滚转模式下，自动驾驶仪将尝试保持当前倾斜和俯仰角度。这主要是用于一般的盘旋，滚转起飞和一般飞行。
a） 要接合俯仰滚转，按下俯仰滚转灯按钮。
b） 要脱离，再次按下俯仰侧倾灯按钮或按下周期杆的自动驾驶仪脱离按钮。
2航向保持/调整
a） 设置循环以保持恒定的航向。
b） 接通航向模式灯按钮，然后立即转动偏航控制旋钮，直到显示刻度显示自动驾驶仪和控制位置之间不匹配0度。这基本上将自动驾驶仪的航向参考"归零"到您当前的航向（例如，我们假设当前的参考航向是294）。
c） 航向模式将保持当前航向。
d） 要调整自动驾驶仪航向（最大向左10度或向右10度），转动航向模式按钮，直到旋转刻度显示所需的航向偏移（如图所示：右5度）。
e） 然后，自动驾驶仪将使直升机在参考航向（294）右转5度（299），并保持该航向。
f） 要分离，按下航向模式关闭灯按钮或按下周期杆上的自动驾驶仪分离按钮。
显示偏航、翻滚和俯仰传感器信号与实际控制位置不匹配的旋转刻度（1个标记对应1°）
3.高度保持/调整
a） 设置集合和循环以保持恒定的高度。
b） 接通高度模式灯按钮。这基本上“归零”自动驾驶仪的参考高度到您当前的高度。
c） 高度模式将保持当前高度。
d） 要调整高度，使用自动驾驶仪高度控制开关（向上/向前将增加高度，向下/向后将降低高度）
e） 只要你按住高度控制开关，自动驾驶仪就会调整直升机俯仰以增加高度。
f） 要脱离，按下高度模式关闭灯按钮或按循环上的自动驾驶仪脱离按钮。
