当马奔跑时，确实会有四脚腾空的时候。这是因为在奔跑过程中，马会经历两个腾空期和两个接触期。在腾空期，马的四肢都离开地面，呈现出四脚腾空的状态。这个过程对于马的奔跑至关重要，因为它有助于减少地面阻力，提高奔跑速度。
当马奔跑时，身体重心在向前移动，而四肢在循环往复地移动。在接触期，马的蹄子接触地面，提供前进的动力；在腾空期，四肢离地，使马能够轻松地向前跃进。
值得注意的是，马的四脚腾空过程并不是同时发生的。在腾空期，马的前后蹄通常会同时离地，但内侧和外侧的蹄子会有一定的时间差。这个时间差有助于马保持平衡并高效地奔跑。
当马在高速奔跑时，它的四脚都会腾空离地。这是因为马在奔跑时会采取“飞驰”式的动作，也就是说在每一次迈步时，马的四肢都会离开地面，然后再次着地。在这个过程中，有一瞬间所有四脚都会腾空。这种跑步方式让马能够以更迅猛的速度前进，同时也使它能够应对不同类型的地形和障碍物。因此，当马奔跑时，四脚腾空是一个非常正常且重要的动作。
