下一代地面机器人的三个项目
美国陆军的陆上机器人或者无人车系统，现役的和在研的，共有4种类型。
单兵搬运型机器人 英文名为Soldier Transportable。这种类型的机器人，是单兵利用MOLLE型军用背包可以携带的小型机器人。暂定标准为：重量在40磅（18千克）以下的机器人，为小型机器人（Small Bot）；重量在10磅（4.5千克）以下的机器人，为超轻型机器人（Ultra Light Bot）；重量在5磅（2.3千克）以下的机器人，为微型机器人（Micro Bot）；不满1磅（0.45千克）的机器人，为毫微机器人（Nano Bot），俗称“昆虫机器人”。“昆虫机器人”还处于研究阶段，研究成功之后，那可成了当代的“能钻到铁扇公主肚子里的孙悟空”啦。
车辆运载型机器人 这一类机器人，是利用车辆来运载的中等尺寸的陆上机器人，英文名为Vehicle Transportable，在现役的型号中，主要是执行排雷、清障任务的“魔爪”机器人，以及M160无人扫雷车、机器人手术系统、人形机器人等。
自主移动式机器人 英文名为Self Transportable，是一种不依赖士兵操纵、能自主移动的陆上机器人。不过，这一类机器人还处于在研阶段，还没有装备美军。预计于2030年列装的有：“士兵仆人”、或称“士兵伴侣”（Soldier Follower），用来伴随步兵前进，运送步兵分队的装具和补给品；侦察/护卫机器人（Recon/Security）；战斗机器人（Robotic Wingman）；分队支援机器人（Squad Member），或称四足机器人、机械骡。
机器人化的装备装具 英文名为Robotic Applique，这一类不是机器人本身，而是装备在现用车辆或人员身上的具有机器人功能的装备装具。现在已经使用的有：“爱斯基摩人”遥控无人扫雷车、自主行驶列车（Supervised Autonomy）、人形外骨骼、义肢等。
由上面介绍的内容可以看出，美国陆军服现役的陆地机器人包括三个系统，即以“快视”为代表的超轻型机器人；以“背包精灵”为代表的小型、携带型机器人和以“魔爪”为代表的的中型、车载式机器人。不过，美国陆军在世纪之初装备的陆上机器人，已经服役10年以上，而且使用的频率相当高，这批机器人已经达到使用寿命。
同时，由于美国陆军经费的削减，现役的12种非标机器人将削减为7种。5种被淘汰的机器人，数量在1 500台以上。另一方面，仍在继续服现役的陆上机器人，将通过升级改造提高其性能。也就是说，通过“延寿”，使它们成为下一代陆上机器人的过渡产品。
美国陆军已经拟定了三类下一代陆上机器人的研制开发计划。
第一项是下一代超轻型陆上机器人的开发计划，称之为“通用型、轻型、自主式机器人套件”（缩写为CLARK）。CLARK为步兵班（9人）用的侦察、监视系统一式，全套系统可以全部装入步兵的行军背包中，非常紧凑。全套系统包括：半自主式超轻型机器人一部、持续监视用的、分散型的陆上传感器UGS一部、自主式微型无人机一部，系统中配置了多种传感器，可以说是“麻雀虽小五脏俱全”。
存在的问题是CLARK的重量问题。美国陆军预计，将于2023财年研制成功的Block1型的重量为4.5千克；将于2027财年研制成功的Block2型将降低到2.25千克；更进一步，将于2032财年研制成功的Block3型更是降低到0.57千克。而现役的、超轻型的“快视”全套机器人系统（包括操纵装置和蓄电池等），总重量也达到了8.2千克。
第二项是作为“背包精灵”后继者的小型陆上机器人开发计划，称之为“通用机器人系统-个体”（Common Robotic System-Individual，缩写为CRS-I）。这种机器人的特点是通用性强，可以完成多种任务。它属于本体重量在11千克以下的轻量机器人。为了完成不同的作业，车体上配备了4种不同的装备装具，构成了不同的CRS-I。它们分别是：①近距离的用于情报搜集、监视、侦察任务的ISR机器人；②遥控操纵的用于探测化学、生物、放射性、核、爆炸物的CBRNE机器人；③处理爆炸物、障碍物的EOCM机器人；④处理爆炸物的EOD机器人。这种通用性强的CRS-I机器人，可以配属给步兵分队、工兵分队、清障分队等，用途广泛。美国陆军计划于2020年开始配备，订购数达到了4 098台。
实际上，美国陆军在2010年前后，便实施了作为“背包精灵”发展型的开发计划，并有少量生产，还给予了XM1216的制式代号，称之为小型无人陆上车（SUGV）。这种小型无人陆上车，重量只有13千克，它和美国陆军庞大的“未来作战系统”（FCS）计划相吻合。原计划配备到步兵班，每班一台，总计订购数量高达6 108台。然而，“好事多磨”。由于美国军队从伊拉克、阿富汗撤军，美国陆军的经费削减，加上雄心勃勃的FCS项目被取消，早期制定的“背包精灵”发展型计划也成为泡影。但是，后来制定的CRS-I计划，还是要进行下去的。
第三项是包括现用的“魔爪”机器人在内的MTRS的发展型，计划名称为“MTRS发展型Ⅱ”。它的特点是，在基本车体上配置有3种不同的装备装具，以适应不同的任务。3种装备装具和上一项的后三种装备装具相同，即没有ISR（情报搜集、监视、侦察）装备，因而也不配属给步兵班。这种发展型装备的配置，要到2020年之后，采购数为1 210台。
