2020 年的时候，为了与 Honda CRF 和 Kawasaki KLX 竞争，Yamaha 向东盟市场推出了全新的入门级越野车 WR155R。
WR155R 搭载一副与 MT-15 运动街车/YZF-R15 跑车同平台的水冷四冲程单气缸、SOHC 四气阀（VVA 可变气阀正时控制）的发动机，缸径、行程 58 mm x 58.7 mm，排气量 155 cc，六档的变速齿轮箱，最大动力输出 12.3 kw（MT-15/YZF-R15 的最大动力输出为 14.2 kw）。
车体采用一副半双摇篮式钢管车架，有着市售越野赛车 YZ 风格的外观造型，叉芯口径为 41 mm 的正立式前叉，小型的数字式仪表板，前 21、后 18 英寸直径的钢线式轮框。
去年秋季的时候，Yamaha 泰国公司就与当地的改装/定制工作室 Fatboy Design 合作，以 WR155R 为基础车，制作了一个改装作品 Peak Patrol “ 山峰巡逻员 ”。
与 WR155R 基础车相比，Peak Patrol “ 山峰巡逻员 ” 最大的变化是采用了一个类似于拉力赛车/探险车的外部风格，手工制作的支架、撑起了拉力赛车风格的仪表台和车头罩，尾部也同样加装了手工制作的、呼应着车头轮廓的加强支架，以展现一个坚固的形象。其他方面，包括换装了倒立式的前叉，Enduro/Flat Track 风格的前后轮胎，金属制的发动机底部护罩，车把两端的大型护手罩等。
图片来源：Yamaha Thailand。
