货车要避免陷入泥地，可以采取以下措施：
1. 选择合适的路线：在出发前选择避免泥泞地的道路，尽量选择硬化路面和干燥的路段进行行驶。
2. 提前了解路况：在出发前，了解目的地附近的地理环境和天气情况，尤其是降雨情况，避免行驶至容易积水和泥泞的路段。
3. 控制车速：在行驶过程中，要根据实际路况适当减速，不要过快行驶，避免车辆在泥地上打滑。
4. 保持适当的车距：与前车保持足够的车距，以便有足够的时间和空间应对突发情况和避免与前车发生碰撞。
5. 使用合适的轮胎：选择具有良好抓地力的轮胎，并确保轮胎的胎纹深度达到法定标准，以提高在泥地上的抓地力和牵引力。
6. 减少车辆负荷：减少货物的装载量，以降低车辆重量，减少在泥地上陷入的可能性。
7. 根据需要使用四驱模式：一些货车配备了四驱系统，可以根据需要切换到四驱模式，提供更好的牵引力和稳定性。
8. 如果必要，可以借助救援车辆：如果货车已经陷入泥地，可以寻求专业救援车辆的帮助，使用拖车或者其他救援设备将车辆救出泥地。
如果货车陷入泥地，有几种方法可以尝试解决问题：
1. 提高牵引力：您可以尝试增加牵引力，例如使用防滑链（雪地链）或橡胶地毯等牵引工具。这些工具可以在车轮和泥地之间提供额外的摩擦力，帮助车辆脱离泥地。
2. 轮胎气压调整：减少轮胎气压可以增加轮胎与地面的接触面积，从而提供更好的牵引力。但请注意，这种方法只适用于柔软的地面，对于坚硬的泥地可能无效。
3. 使用牵引工具：如果牵引力不足，您可以考虑使用牵引工具，如绳索、拖车绳或绞盘。将牵引工具连接到陷入泥地的车辆和另一个牢固的车辆或固定物体上，然后缓慢、稳定地牵引货车脱离泥地。
4. 增加重量：在货车后部增加额外的重量，例如通过将沙袋或其他重物放置在车厢后部，可以增加车轮与地面的压力，提高牵引力。
5. 寻求专业帮助：如果货车陷入泥地且无法自行脱困，建议您寻求专业拖车服务或寻求当地的救援团队的帮助。
无论采用哪种方法，请务必小心操作，确保安全。在进行任何操作之前，请仔细评估情况，并根据实际情况选择最合适的解决方案。
